13.1STM32定时器概念

1.定时器种类

看图知区别
向上/向下就是是什么方式计数的。位数就是控制计数的最大上限。

2.通用定时器特点

STM32的通用定时器TIMx（TIM2,TIM3,TIM4,TIM5）比较常用
**1.**16,32位都支持向上，向下，向上/向下计数模式。自动装载计数器
**2.**16位可编程定时器，计数器时钟频率分频系数为1-65535之间任意值
**3.**4个独立通道
1.输入捕获
2.输出比较
3.PWM生成
4.单脉冲模式输出

3.通用定时器发生中断条件

**1.更新：**计数器向上溢出或向下溢出，计数器初始化
2.触发事件：（计数器启动，停止，初始化或者内部/外部触发计数）
3.输入捕获
4.输出比较
5.支持定位的增量编码器和霍尔传感器
6.触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
定时器可以用于，测量输入信号脉冲长度或者产生输出波形，输出比较PWM
STM32定时器比较精确，可以在几个us和几个ms之间调节，而且定时器互不干扰。

4.通用定时器计数模式

5.通用定时器的框图

时钟
1.内部时钟CK_INT
2.外部时钟TIMx_ETR
3.ITR0,ITR1,ITR2,ITR与TRGO级联
4.TIFP1，TIFP2，来自定时器的外部中断引脚TIMx_CH1，TIMx_CH2
重装计数部分
有一个计数器在向上或向下计数，计数到顶置后，从自动重装载值装入计数器
输入捕获
捕获到上升沿，产生的信号经过预分频后与计数器的值进行比较，产生时间
输出比较
对计数器的值进行一个比较