26.STM32 SPI通信接口

1.SPI通信接口

一种全双工，同步的，一种通信接口。故至少有2根数据线，1根时钟线，但还有一根片选的线，主要应用在EEPPOM，FLASH，实时时钟，AD转换器等。
这里复习一下，IIC接口，同步半双工。
USART接口，异步全双工。

2.SPI接口原理

1.SPI框图
作为主机
MOSI接口为输出接口，地址和数据总线写入发送缓冲区，到移位寄存器，移出一位到MOSI，这时MISO接口就会输入一位数据到移位寄存器进行数据交互。
就是发送一个位时同时会接收一位

2.SPI框图
SPI接口一般使用4条线通信：
MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。
MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。
SCLK时钟信号，由主设备产生。
CS从设备片选信号，由主设备控制。
从机主机都有一个移位寄存器，用于一位一位数据的移动与填入

3.SPI工作原理
1.硬件上为4根线。
2.主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。
3.串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，从机也将自己的串行移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。
4.外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输
4.从器件引脚管理
SPI可以一个主机接入多个从机，如何确定与那个设备通信，有硬件管理和软件管理
软件管理
从器件选择信息在内部将SPI_CR1寄存器的SSI为的值驱动。外部NSS引脚空闲，可供其它应用使用。
就是SPI寄存器可以控制SPI是否工作。
硬件管理
就是SPI有一根片选择的线，想用就拉低，禁止就拉高。
5.时钟信号的相位与极性
SPI_CR寄存器的CPOI与CPHA，能够有四种组合。
CPHA为1时，
CPOL为1下，空闲状态为高电平
CPOL为0下，空闲状态为低电平
第二个边沿被采集
CPHA为0时，
CPOL为1下，空闲状态为高电平
CPOL为0下，空闲状态为低电平
第一个边沿被采集
主机与从设备这两个参数要匹配

6.数据发送接收格式
输出数据位可以控制高位在前或低位在前，可以控制数据一帧为8位或16位
7.状态标志
发送缓冲器空闲标志TXE
为1时表示发送缓冲器为空，可以写入。写入后置0。
接收缓冲器非空RXNE
为1时表示接收缓冲有数据，可以读出来。读出后置0
忙标志Busy
标志现在是否在通信
8.SPI寄存器
SPI控制寄存器1（SPI_CR1)
SPI控制寄存器2（SPI_CR2)
SPI状态寄存器（SPI_SR)
SPI数据寄存器（SPI_DR)
SPI_I2S配置寄存器（SPI_I2S_CFGR)
SPI_I2S预分频寄存器（SPI_I2SPR)

3.SPI的HAL相关函数

1.初始化函数
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi);
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi);
SPI_HandleTypeDef *hspi，主要有用的为instan与Init初始化参数结构体

2.SPI发送与接收函数

3.SPI中断函数

4.SPI设置速度函数（波特率）

4.SPI的HAL设置步骤

5.SPI的HAL库函数代码

#include"spi.h"
SPI_HandleTypeDef spi5;
void Spi_Init()
{
	spi5.Instance=SPI5;
	spi5.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;  //主模式
	spi5.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;//发送与接收
	spi5.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;   //8位数据格式

	spi5.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;    //极性，空闲状态为高电平
	spi5.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;			//两个跳变沿读取数据
	
	spi5.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;          //选择为软件管理
	spi5.Init.BaudRatePrescaler=SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;      //波特率预分频
	
	spi5.Init.FirstBit=SPI_FIRSTBIT_MSB;    //高位首位
	spi5.Init.TIMode=SPI_TIMODE_DISABLE;        //TIMode不开启
	spi5.Init.CRCCalculation=SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;;//关闭CRC校验                                 
	spi5.Init.CRCPolynomial=7;  //CRC值计算的多项式,多少无所谓，已经关闭了

	HAL_SPI_Init(&spi5);
	__HAL_SPI_ENABLE(&spi5);
	//SPI5_ReadWriteByte(0xff);
}
void SPI5_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
    assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性
    __HAL_SPI_DISABLE(&spi5);            //关闭SPI
		spi5.Instance->CR1&=0XFFC7;          //位3-5清零，用来设置波特率
    spi5.Instance->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;//设置SPI速度
    __HAL_SPI_ENABLE(&spi5);             //使能SPI
    
}

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
	__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();   //时钟使能
	__HAL_RCC_SPI5_CLK_ENABLE();
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	if(hspi->Instance==SPI5)
	{
		
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;			//PA9
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出
		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//上拉
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;		//高速
		GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF5_SPI5;	//复用为USART1
		HAL_GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA9
	}
			
}
u8 SPI5_ReadWriteByte(u8 TxDate)
{
	u8 RxDate;
	HAL_SPI_TransmitReceive(&spi5,&TxDate,&RxDate,sizeof(TxDate),1000);
	//发送TxDate，存在Rxdate
	return RxDate;
}

6.SPI的应用（W25QXX）

W25Q256是华邦公司生产的一颗容量为32M字节的串行FLASH芯片，它将32M的容量分为512个块（Block），每个块大小为64K字节，每个块又分为16个扇区（Sector），每个扇区4K个字节。W25Q256的最小擦除单位为一个扇区，也就是每次必须擦除4K个字节。这样我们需要给W25Q256开辟一个至少4K的缓存区，这样对SRAM要求比较高，要求芯片必须有4K以上SRAM才能很好的操作。
注：32M>分为16块>每块分为16个扇区（4K）
每次写入芯片时，先要根据地址找到扇区，然后将高扇区内容移到4k的缓存，才能写入数据，所以需要芯片有至少4k的缓存。

7.（W25QXX）引脚

8个引脚，输入输出引脚，片选，时钟，CVV,GND,
HOLD 保持断输入
WP 写保护

8.（W25QXX）指命

常用指命