通信协议——SPI

SPI（Serial Peripheral Interface）即串行外设接口，是一种同步串行通信接口规范，主要应用于嵌入式系统中的短距离通信。该接口由摩托罗拉在20世纪80年代中期开发，后发展成了行业规范，且现在仍然是行业内比较流行的通信协议之一。

1、SPI通信协议的主要特点

高速、全双工、同步通信：SPI是一种高速的、全双工（允许数据同时在两个方向上传输，即有两个信道）的、同步（电路共享同一个时钟CLK，而所有的状态变化都是在时钟的上升沿(或下降沿)完成）的通信总线，能够在短时间内高效地完成数据的传输。

占用管脚少：在芯片的管脚上至多仅需使用四根线（SDI/MISO、SDO/MOSI、SCK、CS/SS），节约了芯片的管脚，为PCB的布局节省空间。

简单易用：由于其简单易用的特性，越来越多的芯片集成了SPI通信协议。

2、SPI的工作原理

主从模式：SPI分为主模式和从模式，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）主设备和一个或多个从设备。提供时钟的为主设备（Master），接收时钟的设备为从设备（Slave）。主机的MISO需要接从机的MISO，主机的MOSI需要接从机的MOSI，不能交叉接。

信号线定义：

• SDI/MISO（主设备输入/从设备输出）：在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。
• SDO/MOSI（主设备输出/从设备输入）：在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。
• SCK（时钟信号）：由主设备产生，用于同步数据的传输。
• CS/SS（片选信号）：由主设备控制，用于选择特定的从设备进行通信，且主机的CS线数量由从机的数量决定决定。

通信过程：

1. 主设备首先拉低从设备的CS/SS线，表示与该设备进行通信。
2. 主设备通过发送SCK时钟信号，告知从机即将进行的读写操作。
3. 数据在主设备和从设备之间通过MOSI和MISO信号线同时传输，实现全双工通信。

 

3、SPI的四种模式

SPI通信有四种不同的操作模式，这些模式通过时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）来定义：

Mode 0：CPOL=0，CPHA=0。时钟空闲态为低电平，数据在时钟上升沿采样，下降沿输出。

Mode 1：CPOL=0，CPHA=1。时钟空闲态为低电平，数据在时钟下降沿采样，上升沿输出。

Mode 2：CPOL=1，CPHA=0。时钟空闲态为高电平，数据在时钟下降沿采样，上升沿输出。

Mode 3：CPOL=1，CPHA=1。时钟空闲态为高电平，数据在时钟上升沿采样，下降沿输出。