AUTOSAR CanTSyn模块学习笔记

已于 2024-01-25 16:47:32 修改
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分类专栏： 学习笔记 文章标签： 学习 笔记
于 2024-01-25 11:25:51 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_55520543/article/details/135840022
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本文探讨了在特定项目中，当DomainId为0时的同步时基时间同步算法，指出ECU作为从属设备，只接收SYNC和FUP报文，并提供了接收时序的详细描述。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、DomainId决定时间时间同步的算法，DomainId为0，因此是基于同步时基的时间同步

2、本项目中ECU是作为Slave，只接收；

3、接收时序如图

4、SYNC和FUP报文格式

落叶何翩翩
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转载：一文读懂AUTOSAR CAN时间同步
ChunleiYi的博客
12-04 3511
首发于AUTOSAR规范从入门到放弃无障碍写文章登录/注册一文读懂AUTOSAR CAN时间同步FredXu自动驾驶从业者创作声明：内容包含虚构创作 35 人赞同了该文章 汽车上的各个ECU基本都是实时性非常强的控制器，在关联ECU之间或ECU内部各个软件模块之间通常需要在大致同步的时间节拍上运行，特别是在某些高速场景，些微时间的偏差可能引发的后果是灾难性的。以ADAS系统为例，感知模块检测到一个障碍物，控制决策模块需要知道这个障碍物是在什么时间检测到的，以此作出响应。如果感知模块和控制模块都
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mxdsdo09的博客
05-17 701
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03-21 2038
  这一节来稍微介绍一下基于CAN总线实现时间同步的CanTsyn模块。
AUTOSAR CanTSyn时间同步模块配置与代码实现(一)
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04-13
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