一些容易忘记的零碎

1、basic can配置filter code和mask

根据计算公式：FilterCode & mask == 目标范围CanId & mask  mask中，某一位为1表示过滤该位，为0表示不过滤该位

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2、一个批处理记录

#!/bin/bash
CurrPath=`pwd`
CompuPathStart=/xxxx/xxx/CompuMethod
CompuPathEnd=\<COMPU-METHOD-REF>
for file in `grep -rn \/\/@arPackages ${CurrPath} | awk -F: '{print $1}'`
    for LostCompuLine in `grep -rn \/\/@arPackages ${file} | awk -F: '{print $1}'`
        do
            SysSigLine=`expr ${LostCompuLine} - 8` #for  syssig uses one line Desc
            SysSigName=`sed -n "${SysSigLine}p" ${file} |awk -F'[<>]' '{print $3}'`
            if [ -z "${SysSigName}" ];then
                SysSigLine=`expr ${LostCompuLine} - 5` #for  syssig has no Desc
                SysSigName=`sed -n "${SysSigLine}p" ${file} |awk -F'[<>]' '{print $3}'`
            fi
            if [ -n "${SysSigName}" ];then    
                echo ${SysSigName}
                AimString=${CompuPathStart}_${SysSigName}${CompuPathEnd}
                echo ${AimString}
                sed -i "${LostCompuLine}s#\/\/@arPackages.*#${AimString}#g" ${file}
            fi             
        done

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3、去除文件中的不符合C语言特征的字符

示例：LANG=C cat file1 | tr -cd "[:print:]\n\t\v" >> file2

示例保留了换行，tab等

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4、使用gcc编译器编译代码含有语句sizeof(数据类型)，出现报错 "invalid application of 'sizeof' to incomplete type"

原因所在：在出现报错的.c里面，sizeof(数据类型)中的数据类型在该.c定义了全局变量，且该全局变量被extern了。

解决办法是去掉全部变量的extern

详细指路博客：linux c 错误 invalid application of 'sizeof' to incomplete type 解决方案_invalid application of sizeof_whatday的博客-CSDN博客

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5、一种DSPR的划分，实际使用中超出导致栈被修改，进而进入trap

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6、UDS on  Can PCI信息 （在ISO-15765-2-2016中有提到）

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7、使用Tasking在后台编译的命令，尤其是大家抢占浮动license

while(& 'Tasking ctc bin amk.exe的路径' -G '编译文件存放路径'  -j16 all){}

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8、BswM对于包含未配置初始值或未更新过的数据来源的BswMLogicExpression不会进行仲裁。BswMModeRequestPort是可以通过配置参数BswMModeInitValue配置初始值的。

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9、

Standardized AUTOSAR Interfaces：根据AUTOSAR定义的一定规则生成的接口，接口名称随配置的变更而变更
AUTOSAR Standardized Interfaces：AUTOSAR已经规定好api的名字，不能通过配置改变

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