奇异值分解求解线性最小二乘问题

  奇异值分解解决最小二乘问题，一般来讲，最小二乘问题一种普适性的说法是残差的平方和最小，并不拘泥于如下形式进行求导获得最小值，向量值也可以是残差的平方和。

对于 AX=0 这种形式，（此处的0指的是0向量，不是标量）只要使得AX向量的值接近0，此时的X即为最优解，最终的目的也是残差的平和和最小。

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  首先明确什么是奇异值分解。
  对于一个矩阵A，如果它是一个 m×n 的矩阵，那么通过线性变换 y = Ax，输入向量 x 的维度是 n，输出向量 y 的维度是 m。这意味着线性变换可以将一个 n 维的向量映射为一个 m 维的向量。

  当 m > n 时，线性变换可以将一个低维空间中的向量映射到一个高维空间中。这种情况下，线性变换增加了向量的维度，引入了更多的自由度和信息。

  当 m < n 时，线性变换可以将一个高维空间中的向量映射到一个低维空间中。这种情况下，线性变换降低了向量的维度，可能会引起信息损失和数据压缩。

  特别地，当 m = n 时，矩阵 A 是一个方阵，线性变换将向量从一个 n 维空间映射到另一个 n 维空间。这种情况下，线性变换可以保持向量的维度不变，但可以改变向量在空间中的位置、方向和尺度。

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  对于这个线性变换矩阵A（无论是矩阵还是方阵），都是对向量X的线性变换，那么我们可以对矩阵A进行分解，分析他对不同的向量X可以起到哪些效果的线性变换。奇异值分解得到三个矩阵，左奇异矩阵，奇异值矩阵，右奇异矩阵，奇异矩阵都是正交矩阵。
  如果A存在0奇异值，那么A存在一个零空间，零空间内的任何向量经过A的线性变换都为0向量。但一般对于超定的最小二乘方程组，奇异值不为0。对于最小二乘问题只能获得近似解。