【嵌入式系统开发09】重做LED灯以及串口通信查询

要求：安装 stm32CubeMX，配合Keil，分别尝试使用寄存器地址方式（汇编或C，不限） 和HAL库这两种方式，完成下列任务：

1、重做上一个LED流水灯作业，即用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁。

2、完成一个STM32的USART串口通讯程序（查询方式即可，暂不要求采用中断方式），要求：

1）设置波特率为115200，1位停止位，无校验位；

2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”。win10采用“串口助手”工具接收。

3… 在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。 请用此功能观察第1题中3个GPIO端口的输出波形，和第2题中串口输出波形，并分析时序状态正确与否，高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。

1.LED灯重做

（1）创建新项目

①找到stm32f103cB

②点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：

③配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里：

④将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator：

⑤接下来就是点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项，一共选了三个，是PA4，PB5，PC14：修改为如图所示

⑥点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM：

⑦进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了

⑧代码

打开main.c文件，滑倒主函数那一部分：
将下面代码放入主函数中（替代里面的内容）

SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//gpio初始化
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}

随后生成hex文件。
连接线路
根据设计的程序连接电路：
对于USB转TTL模块和stm32f103c8t6连接：
GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9

红——B5
红——C14
黄——A4

⑨烧录文件

笔者使用的是flymcu

记得取消勾选字节区和勾选编程后执行，不然会出现灯不亮的情况（文件没有烧录成功）。

2、完成一个STM32的USART串口通讯程序（查询方式即可，暂不要求采用中断方式），要求：

1）设置波特率为115200，1位停止位，无校验位；

2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”。win10采用“串口助手”工具接收。

（1）串口初始化

（2）代码

#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					
#endif
 
 
 
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
         
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
 
}; 
 
FILE __stdout;       
 
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 
 
 
#if EN_USART1_RX   //Èç¹ûʹÄÜÁ˽ÓÊÕ
 
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     
//½ÓÊÕ״̬
//bit15£¬	½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾
//bit14£¬	½ÓÊÕµ½0x0d
//bit13~0£¬	½ÓÊÕµ½µÄÓÐЧ×Ö½ÚÊýÄ¿
u16 USART_RX_STA=0;       //½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç	  
 
u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL¿âʹÓõĴ®¿Ú½ÓÊÕ»º³å
UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART¾ä±ú
  
//³õʼ»¯IO ´®¿Ú1 
//bound:²¨ÌØÂÊ
void uart_init(u32 bound)
{	
	//UART ³õʼ»¯ÉèÖÃ
	UART1_Handler.Instance=USART1;					    //USART1
	UART1_Handler.Init.BaudRate=bound;				    //²¨ÌØÂÊ
	UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //×Ö³¤Îª8λÊý¾Ý¸ñʽ
	UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;	    //Ò»¸öֹͣλ
	UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;		    //ÎÞÆæżУÑéλ
	UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //ÎÞÓ²¼þÁ÷¿Ø
	UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;		    //ÊÕ·¢Ä£Ê½
	HAL_UART_Init(&UART1_Handler);					    //HAL_UART_Init()»áʹÄÜUART1
	
	HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//¸Ãº¯Êý»á¿ªÆô½ÓÊÕÖжϣº±ê־λUART_IT_RXNE£¬²¢ÇÒÉèÖýÓÊÕ»º³åÒÔ¼°½ÓÊÕ»º³å½ÓÊÕ×î´óÊý¾ÝÁ¿
  
}
 
//UARTµ×²ã³õʼ»¯£¬Ê±ÖÓʹÄÜ£¬Òý½ÅÅäÖã¬ÖжÏÅäÖÃ
//´Ëº¯Êý»á±»HAL_UART_Init()µ÷ÓÃ
//huart:´®¿Ú¾ä±ú
 
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //GPIO¶Ë¿ÚÉèÖÃ
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
	if(huart->Instance==USART1)//Èç¹ûÊÇ´®¿Ú1£¬½øÐд®¿Ú1 MSP³õʼ»¯
	{
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//ʹÄÜGPIOAʱÖÓ
		__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();			//ʹÄÜUSART1ʱÖÓ
		__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
	
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;			//PA9
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//ÉÏÀ­
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//¸ßËÙ
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//³õʼ»¯PA9
 
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			//PA10
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT;	
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//³õʼ»¯PA10
		
#if EN_USART1_RX
		HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);				//ʹÄÜUSART1ÖжÏͨµÀ
		HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);			//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶3£¬×ÓÓÅÏȼ¶3
#endif	
	}
}
 
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance==USART1)
	{
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d
			{
				if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//½ÓÊÕÍê³ÉÁË 
			}
			else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D
			{	
				if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ	  
				}		 
			}
		}
 
	}
}
 
//´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò
void USART1_IRQHandler(void)                	
{ 
	u32 timeout=0;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS	 	//ʹÓÃOS
	OSIntEnter();    
#endif
	
	HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);	//µ÷ÓÃHAL¿âÖжϴ¦Àí¹«Óú¯Êý
	
	timeout=0;
    while (HAL_UART_GetState(&UART1_Handler) != HAL_UART_STATE_READY)//µÈ´ý¾ÍÐ÷
	{
	 timeout++;³¬Ê±´¦Àí
     if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;		
	
	}
     
	timeout=0;
	while(HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//Ò»´Î´¦ÀíÍê³ÉÖ®ºó£¬ÖØпªÆôÖжϲ¢ÉèÖÃRxXferCountΪ1
	{
	 timeout++; //³¬Ê±´¦Àí
	 if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;	
	}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS	 	//ʹÓÃOS
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif

（3）下载结果

3. 在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。 请用此功能观察第1题中3个GPIO端口的输出波形，和第2题中串口输出波形，并分析时序状态正确与否，高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。

波形