蛋蛋~-CSDN博客

原创使用c++完成一个ros service项目的编写

使用c++完成了ROS服务的编写，并对代码进行了详细分析

2024-01-21 15:04:41 1055

原创 QT中的emit关键字

在QT中的emit使用方法，将文本使用emit关键字发送到label上面更改界面内容

2024-01-15 00:06:45 2165

原创 QT creator 使用qt design创建页面（c++）

使用qtdesign穿件一个简单的界面

2023-11-18 20:41:31 362

原创 Ubuntu网络配置和通讯记录

IP无法ping成功原因以及解决方法记录

2023-07-13 20:51:01 287 1

原创麦克纳姆轮运动学分析

对麦克纳姆轮进行了运动学建模和运动学分析

2023-07-11 18:56:29 1383

原创 rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree Could not import “pyqt“ bindings of qt_gui_cpp library - so C++ plugi

Could not import "pyqt" bindings of qt_gui_cpp library - so C++ plugins will not be available:Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/qt_gui_cpp/cpp_binding_helper.py", line 43, in from . import

2023-05-30 21:58:53 485

原创 ros仿真小车

gazebo机器人模型仿真

2023-05-09 16:30:56 343

原创 ORB_SLAM2地图保存

实现了ORB_SLAM2的地图保存功能

2023-05-08 22:07:52 723 1

原创局部路径规划：DWA算法

DWA算法是全称是Dynamic Window Approach。是在ROS中应用比较广泛的局部路径规划算法。主要作用是接受全局路径规划器生成的路径，里程计信息，地图信息等，通过局部路径规划器将其分割成小段，进行局部路径规划并输出机器人的速度信息将其发送给机器人底盘，驱动机器人运动。

2023-04-24 15:01:20 1561

原创使用ROS创建一个topic(ROS1,C++)

使用ROS 创建一个topic

2023-04-03 18:37:24 284

原创 ros navigation二进制卸载，源码形式安装

在做ros navigation实验时，由于需要涉及到navigation源码的更改，通过二进制安装后，无法修改源码，只能进行简单的调用，所以选择了将二进制安装的navigation卸载并且通过安装包形式安装ros navigation。

2023-03-30 19:11:18 592

原创第一个ros程序“hello ros“（C++版）

第一个roc程序（C+版）"hello ros"

2023-03-29 20:59:10 124

原创 gazebo小车自主路径规划导航仿真

gazebo小车自主导航

2023-03-15 18:47:54 2672 7

原创 Ros Navgation配置D*Lite算法进行gazebo小车仿真

Ros Navgation配置D*Lite算法进行gazebo小车仿真

2023-03-13 17:05:23 504 1

原创 Rviz上发布的点位信息机器人不执行（网络配置原因）已解决

Rviz发布指令机器人不执行（网络配置原因，已解决）

2023-03-09 16:25:49 945 3

原创 windows10引导盘修复

误删EasyBCD的win引导项，修复记录

2023-03-08 10:58:42 1777

原创 gazebo小车使用stereo相机ORB_SLAM2

使用ORB_SLAM2进行Gazebo小车仿真

2023-03-07 22:08:11 313 1

原创 gazebo模型库安装

gazebo模型库建立

2023-03-07 12:23:47 228

原创虚拟机Ubuntu18.04 使用usb_cam调用笔记本摄像头

Ubuntu usb_cam调用笔记本摄像头

2023-03-02 20:37:45 2491 4

原创 Linux Ubuntu18.04安装微信

Linux Ubuntu18.04安装微信

2023-03-02 19:52:31 2602 6

原创 ubuntu18.04+ORB_SLAM2

Ubuntu18.04+ORB_SLAM2

2023-02-19 15:57:04 287

原创 gazebo地图构建

使用gazebo创建一个世界模型

2023-02-09 12:23:25 2289

原创使用C++完成一个小型双人对战回合制游戏

使用C++完成一个小型双人回合制游戏

2023-02-08 17:09:58 1533

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