linux（ubuntu）安装QT-ros插件

查看qt版本和对应的ros插件版本

想要qt与ros联合开发，我门需要在qt creator中添加ros的插件，之前查资料有哦 一个方法是直接下载安装带有ros插件版本的qtcreator，那个我试过了，不太好用，主要是由于全英文看起来有点困难，所以有些配置看着叶挺复杂的，加上下载后和原来的的qtcreator是分开的不能一起使用就放弃了，所以在这里不再赘述这个方法，我们直接在原生的qt上安装插件来完成环境的搭建。

查看qt版本

查看 qt creator 版本

打开qt creator
点击帮助，关于QT Creator，就可以看到qt creator的版本

qt creator进行更新升级

我的qtcreator版本是qtcreator10.0.2，这个版本用来安装插件比较方便，较旧的版本不支持直接安装插件的功能。
附上qtcreator下载地址
Index of /archive/qtcreator
选择后缀为.run的文件进行下载

下载后放在主目录或者其他地方，赋予可执行权限

sudo chmod a+w qt-creator-opensource-linux-x86_64-10.0.2.run

接下来运行文件

 ./qt-creator-opensource-linux-x86_64-10.0.2.run

运行的时候可以选择断网，没有什么要特别注意的，可开始需要登陆以下自己的qt账号，去官网注册一个就可以了
安装完之后，会直接打开新版本的qt creator,但是关闭之后再打开会发现还是原来的旧版本的，这个 时候只需要重启一下电脑再打开qt creator就会发现是最新安装的qt creator版本。

下载版本对应的ros_qtc_plugin 插件

在上面的操作中查询到qt creator的版本是10.0.2所以对应的ros插件版本是10，前往ros_qtc_plugin Github 插件的仓库，下载其发布版本，之后根据自己经济的版本和系统版本选择的对应的压缩包进行下载，我的是ubuntu系统，qtcreator版本是10.0.2，所以选择下面这个

插件安装

下载之后，将zip文件可以直接放在主目录下，打开qt creator，我们点击帮助->关于插件

点击 install Plugin,

点击浏览，找到刚才下载的ROSProjectManager-10.0-Linux-x86_64.zip

一直点下一步

这里建议选择第一个，根据自己需求

安装成功

可以根据提示立即重启，我们来到关于插件这里，出现这个就是安装成功了

同时新建项目这里也出现了 ROS Workspace就说明安装成功，可以使用qt来对ros进行开发了