STM32——GPIO

 一、通过编程读写相关寄存器，实现对GPIO引脚的控制。

二、GPIO常用寄存器

        实现输入配置或输出配置，实现输出高电平还是低电平，以及管脚是否复用。

三、电路

        电路分为两部分，上半部为输入，下半部分为输出

输入分为四种：模拟输入、上拉输入、下拉输入、浮空输入。

TTL施密特触发器将外部输入的模拟信号转换成数字信号

上拉模式下寄存器直接读取IO端口电平，IO端口是高电平读取的就是高电平，IO端口是低电平读取的就是低电平，

IO端口输入	寄存器读取
1	1
0	0
悬空	1

下拉模式下寄存器直接读取IO端口电平，IO端口是高电平读取的是高电平，IO端口是低电平读取的就是低电平

IO端口输入	寄存器读取
1	1
0	0
悬空	0

浮空模式下寄存器直接读取IO端口电平，IO端口是高电平读取的是高电平，IO端口是低电平读取的就是低电平，悬空读取不确定。

三种模式区别

输出模式

通过编程直接控制寄存器的数值：0或1

复用功能输出：控制源来自片上外设，如串口等。

输出控制是通过二选一选择器（输出控制左边）进行控制

输出有四种：推挽输出、开漏输出、推挽复用输出、开漏复用输出

推挽输出（两个mos管）

同一时间两个mos管只能有一个进行工作

输出高电平原理

输出低电平 N-MOS管导通，IO引脚被拉低

采用推挽输出时，驱动能力与芯片的IO的电流特性有关

开漏输出(一个mos管)

没有外部上拉电阻时，N-MOS管导通，IO引脚电平被拉低

当N-MOS管截止，它的电阻可以看作无穷大，输出端口时高阻态

采用开漏输出模式，要想输出高电平，需要通过外部上拉电阻提供驱动，一般工作在电平不匹配的场合。

推挽复用输出和推挽输出类似，只是推挽复用输出，控制源来自片上外设，如PWM、串口等。

开漏复用输出和开漏输出类似，只是开漏复用输出，控制源来自片上外设，如I2C等。

单片机中，输出一般常用推挽输出。