Unity 相机运行轨迹导入Blender动画

效果:

前言:

        

        最近有一个需求，需要将Unity中VR玩家的摄像头运动轨迹与UI以及Blender中的场景合并，渲染成视频用于投标。

我当时在Unity中构建了一个布满追踪点的房间，在VR操作后使用Recorder渲染出一个视频，接着将这个视频导入Blender中反推摄像机的轨迹。这个过程非常耗时，也不够优雅，而且效果不佳。

源码:

        将此脚本挂在摄像机上运行游戏

• 它在摄像机运动时记录每一帧的位置和旋转。

• 在对象销毁时，它将这些数据导出到一个名为 “CameraMotionData.csv” 的 CSV 文件中。
• 这段代码实现了摄像机运动数据的记录和导出功能。

using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using UnityEngine;

public class CameraMotionRecorder : MonoBehaviour
{
    private List<Vector3> cameraPositions = new List<Vector3>();
    private List<Vector3> cameraRotations = new List<Vector3>();

    private void Start() {
        Application.targetFrameRate = 60;
    }

    private void Update()
    {
        // 记录每一帧的摄像机位置和旋转
        cameraPositions.Add(transform.position);
        cameraRotations.Add(transform.eulerAngles);
    }

    private void OnDestroy()
    {
        // 在对象销毁时导出轨迹数据
        ExportCameraMotionData();
    }

    private void ExportCameraMotionData()
    {
        string filePath = "CameraMotionData.csv";

        using (StreamWriter writer = new StreamWriter(filePath))
        {
            for (int i = 0; i < cameraPositions.Count; i++)
            {
                // 将每一帧的位置和旋转写入 CSV 文件
                writer.WriteLine($"{cameraPositions[i].x},{cameraPositions[i].y},{cameraPositions[i].z}," +
                                 $"{cameraRotations[i].x},{cameraRotations[i].y},{cameraRotations[i].z}");
            }
        }

        Debug.Log($"摄像机运动数据已导出至 {filePath}");
    }
}

Blender这边就只要每帧读取这些数据并写入到时间轴上,注意的是俩软件轴向不一样,需要调换个顺序.Blender相机默认是朝下的,unity是朝前的.需要调整一下

核心代码:

import pandas as pd
import bpy
import math
from addons.hello_world.config import __addon_name__
# path=bpy.context.preferences.addons[__addon_name__].preferences
# path = r'D:/unity project/My project/CameraMotionData.csv'


def readcsv(path):
    return pd.read_csv(path)



def Motion(obj,Data):
    end_frame = Data.shape[0]
    for frame in range(end_frame):
        bpy.context.scene.frame_set(frame)
        obj.location[0] = Data.iloc[frame,0]
        obj.location[1] = Data.iloc[frame,2]
        obj.location[2] = Data.iloc[frame,1]

        obj.rotation_euler[0] = math.radians(Data.iloc[frame,3]+90)
        obj.rotation_euler[1] = math.radians(Data.iloc[frame,4])
        obj.rotation_euler[2] = math.radians(Data.iloc[frame,5])

        bpy.ops.anim.keyframe_insert_by_name(type="BUILTIN_KSI_LocRot")

写上路径载入相机数据