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一 什么是Opencv
OpenCV是一个用于图像处理、分析、机器视觉方面的开源函数库。该库采用C及C++语言编写,可以在windows, linux, mac OSX系统上面运行。该库的所有代码都经过优化,计算效率很高,因为,它更专注于设计成为一种用于实时系统的开源库。opencv采用C语言进行优化,而且,在多核机器上面,其运行速度会更快。它的一个目标是提供友好的机器视觉接口函数,从而使得复杂的机器视觉产品可以加速面世。该库包含了横跨工业产品检测、医学图像处理、安防、用户界面、摄像头标定、三维成像、机器视觉等领域的超过500个接口函数。 同时,由于计算机视觉与机器学习密不可分,该库也包含了比较常用的一些机器学习算法。或许,很多人知道,图像识别、机器视觉在安防领域有所应用。但,很少有人知道,在航拍图片、街道图片(例如google street view)中,要严重依赖于机器视觉的摄像头标定、图像融合等技术。 近年来,在入侵检测、特定目标跟踪、目标检测、人脸检测、人脸识别、人脸跟踪等领域,opencv可谓大显身手,而这些,仅仅是其应用的冰山一角。 如今,来自世界各地的各大公司、科研机构的研究人员,共同维护支持着opencv的开源库开发。这些公司和机构包括:微软,IBM,索尼、西门子、google、intel、斯坦福、MIT、CMU、剑桥。。。。
二 Opencv的安装
下载Opencv 3.4.11安装包
国内快速下载地址:https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/
找到Opencv3.4.11包(我用的firfox浏览器)
解压
解压前先将压缩包复制到主目录(home)下
解压命令:
unzip opencv-3.4.11.zip
使用 cmake 安装 opencv
进入解压文件夹
cd opencv-3.4.11
进入root用户,并更新一下
sudo su
sudo apt-get update
安装cmake
sudo apt-get install cmake
安装一个依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev
建一个build文件夹
mkdir build
进入刚创建的文件夹
cd build
使用cmake编译参数,或者使用默认参数。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
cmake ..
使用make创建编译
sudo make
sudo make是单线程编译时间较长,sudo make -j4
此命令可以加快编译。
编译完成
安装
sudo make install
配置环境
修改 opencv.conf 文件,打开后的文件是空的,添加 opencv 库的安装路径:/usr/local/lib
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
保存后会有警告信息(不管他)
更新系统共享链接库
sudo ldconfig
配置 bash ,修改 bash.bashrc 文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件末尾加入:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存后退出,然后执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
再更新一下
sudo updatedb
重新进入页面输入如下命令查看opencv 的版本信息。
pkg-config --modversion opencv
到这儿安装完成
三、Opencv使用实列-----图片
首先创建一个代码存放文件夹 code ,然后进入文件夹中。
mkdir code
cd code
创建一个 test1.cpp 文件。
gedit test1.cpp
输入下列代码
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
编译文件
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
注意这里的命令是g++不是gcc
在code文件夹中放一张准备好的图片,重命名为lena.jpg
输入命令./test1
输出结果
可以看到由 lena.jpg 生成了一个 test.png ,呈现的效果不同了
四、Opencv使用——视频
1.虚拟机获取摄像头权限
使用快捷键 Win + R ,输入 services.msc ,并回车。
找到 VMware USB Arbitration S… 服务,确保启动了。
点击 “ 虚拟机 ” ,然后点击 “ 设置(S)… ”。
选择 “ USB控制器 ” ,将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ,并点击确定。
选择 “ 虚拟机 ” ,再选择 “ 可移动设备 ” ,再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ,最后点击 “ 连接 ” ,再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。
虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点,则连接成功。
2.播放视频
创建一个 test2.cpp 文件。
gedit test2.cpp
输入下列代码
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("man.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕,退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");
return 0;
}
提前准备一个视频
重命名为man.mp4
编译 test2.cpp 文件。
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv
输出结果
./test2
录制视频
创建一个test3.cpp文件
gedit test3.cpp
输入以下代码
/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频; 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
编译 test3.cpp 文件。
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
输出结果
./test3
生成了一个 .avi 文件,并不断生成帧。(摄像头被纸巾挡到了所以没有画面)
五、总结
在Ubuntu下安装opencv有点麻烦,不过安装的过程中能学到不少新的东西,opencv的使用也挺有意思的。
六、参考资料
https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145