改进动态窗口DWA算法动态避障。融合速度障碍法VO算法 躲避动态障碍物 增加障碍物搜索角.改进评价函数，优先选取角速度小的速度组合以增加轨迹的平滑性 融合速度障碍法VO

于 2024-06-15 18:39:30 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： matlab 算法
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改进动态窗口DWA算法动态避障。融合速度障碍法躲避动态障碍物 增加障碍物搜索角.改进评价函数，优先选取角速度小的速度组合以增加轨迹的平滑性 融合速度障碍法VO

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改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码
lRVukfiWM的博客
11-20 1418
代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物，包括起始点和目标点。然后，代码计算了机器人的初始航向角，定义了机器人的状态，包括位置、航向、线速度和角速度。它通过搜索速度和角速度的空间，以考虑机器人运动学约束的方式进行路径规划，能够在较短的时间内找到一条安全且有效的路径。在改进DWA算法中，我们定义了一个三输入一输出的模糊评价函数，输入包括距离、航向和速度，输出为权重因子。需要注意的地方包括：地图的设置需要符合实际情况，障碍物的位置需要正确标注，运动学限制和评价函数的参数需要根据实际情况进行调整。
dwa_code_路径动态规划_窗口路径规划_动态障碍物_动态窗口法_动态路径规划
09-11
动态窗口法实现二维路径规划，可以设置圆形动/静态障碍物
改进A*算法与DWA算法融合的全局路径规划与局部路径规划性能对比及仿真，改进A*算法融合DWA算法实现全局与局部路径规划，规避未知障碍物的仿真性能对比
wFyfDlZWBmeZ的博客
06-05 1036
算法的性能对比研究，展示了改进A*算法在规避未知障碍物方面的优越性能。通过提供完整的实验逻辑和代码，以及丰富的仿真结果，本文为读者提供了一篇高质量的技术分析文章。改进A*算法做全局路径规划，融合动态窗口算法DWA做局部路径规划既可规避动态障碍物，又可与障碍物保持一定距离。算法作为一种经典的搜索算法，具有较高的效率和准确性，但在处理未知障碍物时存在一定的局限性。算法采用DWA算法作为局部路径规划的一部分，使得机器人在规划路径的同时能够与障碍物保持一定的安全距离。改进A*算法融合DWA算法规避未知障碍物仿真。
【路径规划】基于matlab GUI改进的DWA算法机器人静态避障路径规划【含Matlab源码 678期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
04-03 1992
改进的DWA算法机器人静态避障路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
【ABC三维路径规划】人工蜂群算法ABC多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）【含Matlab源码 3966期】
Matlab研究室
02-18 970
人工蜂群算法ABC多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角） 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重
VmHhvLe的博客
11-12 823
接着，代码对地图进行了旋转，以保证地图和预期设置的地图一致。接下来，代码定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率。接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。然后，代码定义了起始点和目标点，并在图中绘制了起始点和目标点。这段代码中的独特算法主要是动态窗口法（DWA），它通过搜索速度和角速度的空间来选择最优的运动策略。需要注意的地方包括：地图的设置需要符合实际情况，障碍物的位置需要正确标注，运动学限制和评价函数的参数需要根据实际情况进行调整。
【路径规划】基于改进动态窗口DWA算法机器人静态避障matlab源码.md
08-05
【路径规划】基于改进动态窗口DWA算法机器人静态避障matlab源码
【路径规划】基于改进动态窗口法DWA实现机器人动态避障matlab源码含 GUI.zip
10-20
《基于改进动态窗口法DWA的机器人动态避障MATLAB实现及GUI界面详解》 在自动化和机器人领域，路径规划是至关重要的一个环节，它确保机器人能够在复杂的环境中安全、高效地移动。本篇将深入探讨一种实用的路径规划...
改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码 这段代码是一个基于动态窗口法（Dynamic Win
最新发布
09-13
改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码 这段代码是一个基于动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）的路径规划算法的实现。下面我将对代码进行分析，并解释算法的优势、需要注意的...
改进动态窗口DWA算法：机器人静态避障MATLAB实现
DWA算法的核心思想是在速度空间中搜索可能的运动轨迹，然后通过评估函数来确定最优的行驶速度，从而让机器人避开障碍物并朝着目标方向前进。本文档将介绍这一算法的改进版本，并提供MATLAB实现的源代码。 ### 1. ...
【路径规划】基于模拟退火粒子群结合DWA实现机器人全局局部动态规划附matlab代码
m0_60703264的博客
04-24 304
一种基于DWA的ROS机器人局部路径规划方法,包括,利用机器人SLAM建图构建全局地图并获取机器人的起始点和目标点;在构建的全局地图中,利用模拟退火粒子群算法进行全局路径规划,寻找最优路径;当机器人沿着全局最优路径运动时,利用机器人所携带的传感器实时检测局部环境信息更新地图信息;判断是否存在动态障碍物,若存在,则调用DWA算法进行局部路径规划,避开障碍物;
rtabmap导航避障
07-28
rtabmap是一个全面的SLAM框架，支持多种传感器（如激光、RGBD、轮式里程计）联合建图，并且可以生成三维稠密点云和二维栅格地图。在导航和避障方面，rtabmap主要基于二维栅格地图进行实际导航。然而，要实现自主导航，还需要有障碍地图和局部避障检测。\[2\] 在rtabmap中，导航和避障的流程如下： 1. 传感器信息经过时间对准后，进入STM模块。 2. 进行前端处理，类似于视觉里程计（VO）的过程。 3. 后端进行图优化和全局地图维护，使用图优化来减小里程计漂移。 4. Octomap、点云和2D栅格地图都会被全局更新。 5. 通过闭环检测和相似性检测，建立邻居、闭环和相似的链接，作为图优化的约束条件。 6. 当新的闭环或相似性被检测到时，图优化会将误差传播到全图中。 7. 在导航和避障过程中，rtabmap会使用二维栅格地图进行路径规划和障碍物检测。\[3\] 总的来说，rtabmap在导航和避障方面提供了较为全面的功能，但要实现自主导航还需要进一步完善障碍地图和局部避障检测的功能。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [rtabmap更加适合视觉SLAM建图和导航](https://blog.csdn.net/m0_68732180/article/details/130254143)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [RTAB-Map：适用大范围长周期的开源雷达视觉SLAM库](https://blog.csdn.net/huapiaoxiang21/article/details/105507276)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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