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人工势场法 APF 动态障碍物 apf 动态路径规划 Matlab 路径规划
人工势场法 APF 动态障碍物 apf 动态路径规划 Matlab 路径规划。原创 2024-07-17 11:22:54 · 124 阅读 · 0 评论 -
蚁群算法融合人工势场法 ACO APF 动态障碍物 aco-apf 融合算法 蚁群
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RRT 算法 改进rrt 动态路径规划 Matlab 三维
原创 2024-06-27 00:47:46 · 290 阅读 · 0 评论 -
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原创 2024-06-25 11:34:04 · 704 阅读 · 0 评论 -
动态窗口法 DWA 动态障碍物 dwa 动态规划 Matlab
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人工势场法 APF 山地 路径规划 动态 apf
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人工势场法 APF 改进算法 融合模拟退火算法 SA 解决陷入极小值问题 三维路径规划 Matlab apf-sa 融合算法
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基于领航跟随法＋A星（A*）Astar 结合人工势场(APF)法的多智能体编队动态避障 编队包含集结和保持队形移动两个过程 编队采用领航跟随，改进APF A*原创 2024-06-15 18:42:49 · 157 阅读 · 0 评论 -
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改进动态窗口DWA算法动态避障。融合速度障碍法躲避动态障碍物 增加障碍物搜索角.改进评价函数，优先选取角速度小的速度组合以增加轨迹的平滑性 融合速度障碍法VO。原创 2024-06-15 18:39:30 · 844 阅读 · 0 评论 -
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A星算法和人工势场法APF融合算法 子目标点 Astar 安全改进 不斜穿障碍物 多方向多动态障碍物 apf 改进路径规划 A*改进 astar 动态融合算法。原创 2024-06-15 18:33:42 · 725 阅读 · 2 评论 -
改进A*和改进动态窗口路径规划算法
扩展邻域Astar算法 动态窗口法 DWA原创 2021-07-14 22:46:13 · 3107 阅读 · 55 评论