蚁群算法融合人工势场法 ACO APF 动态障碍物 aco-apf 融合算法 蚁群

最新推荐文章于 2024-07-10 08:41:07 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： matlab 算法
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蚁群算法融合人工势场法 ACO APF 动态障碍物 aco-apf 融合算法 蚁群

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路径规划 | 蚁群算法图解与分析(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
FRIGIDWINTER的博客
07-17 6936
蚁群算法的基本思想是通过模拟蚂蚁在寻找最优路径时的行为，利用信息素和启发式信息来引导搜索过程，从而找到问题的最优解。本文详解基于蚁群算法的路径规划，并给出ROS C++/Python/Matlab三种实现加深理解
MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)
qq_36130719的博客
12-13 748
蘑菇作为真菌，繁殖主要通过孢子繁殖和菌丝繁殖两种方式。孢子繁殖是指蘑菇通过产生孢子来进行繁殖，这些孢子落在合适的环境中可以发芽生长成为新的菌丝。菌丝繁殖是指菌丝通过分支扩展和连接形成菌丝网络，并且在特定条件下形成菌核，从而实现繁殖和传播。蘑菇繁殖算法（）是由等人于2018年提出的一种新的元启发式种群智能优化算法，以其原理简单、参数较少、易于实施等优点而备受关注，目前已在众多应用领域取得了满意的结果。在自然界中蘑菇会在繁殖区周围进行搜索，寻找营养丰富的区域进行繁殖；而当。
路径规划 | 基于蚁群算法的三维无人机航迹规划（Matlab）
最新发布
关注并私信文章链接，获取对应文章源码和数据，机器学习之心的博客。
07-10 519
路径规划 | 基于蚁群算法的三维无人机航迹规划（Matlab）
【本科毕业设计】基于蚁群算法的无人机飞行路径规划
cl°的博客
10-15 8587
当今基于蚁群算法的无人机路径规划越来越成为研究热点，尤其是在复杂环境下的执行任务，让无人机具有优秀的决策能力显得尤为重要，同时也是一项具有难度的技术挑战。本文采用引入精英蚂蚁的策略以改善原本的不足，通过实验和仿真测试证明引入精英蚂蚁策略对于算法的改进有着良好的优化，使无人机在规划路径方面更加具有适应性。
基于改进灰狼平衡算法的配电网功率潮流和电压优化
qq_37336839的博客
04-17 1687
针对现有群体智能优化算法在处理多目标功率潮流和电压优化问题时出现的易陷入局部最优、Pareto前沿分布性能不佳等问题，本文结合灰色狼群算法(GWO)和平衡优化器(EO)算法的搜索机制，开发出改进的灰狼平衡算法(GWEO)。该算法在GWO搜索机制的基础上加入了EO的扰动机制，进一步扩大了算法的搜索范围，有效提升了算法搜索结果的收敛性和分布性。优化结果表明，改进的GWEO可为决策者提供更优质、更多样的功率潮流和电压优化方案，因此更能满足实际配电网功率潮流和电压优化的场景需求。
【路径规划】基于改进遗传算法求解机器人栅格地图路径规划（matlab实现）
你的Matlab小助手
01-23 476
这些算法在不同情境下被广泛应用，RRT和PRM主要用于处理复杂环境下的路径搜索，Dijkstra算法则通常用于在图形结构中寻找最短路径。[3]张晓倩,黄磊,石雨婷等.基于蚁群与DWA融合的移动机器人动态路径规划[J].组合机床与自动化加工技术,2024(01):9-13.DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2024.01.003.文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。
【路径规划】基于改进遗传算法求解机器人栅格地图路径规划（Matlab实现实现）
Ke_Yan_She的博客
01-24 878
此外，一些元启发式算法如A*、遗传算法和模拟退火算法等也被引入，以进一步优化路径规划的效果。栅格地图路径规划是指在离散化的地图上，机器人需要从起点到达目标点，并且需要避开障碍物。在基于改进遗传算法求解机器人栅格地图路径规划的研究中，首先需要将栅格地图进行离散化表示，将障碍物和可通行区域进行标记。通过基于改进遗传算法的路径规划研究，可以实现机器人在复杂环境中的自主导航和避障，提高机器人的智能水平和实际应用价值。在路径规划中，适应度函数可以根据路径的长度、避障能力和平滑性等因素进行评估，以找到最优的路径。
A Novel GRU-RNN Network Model for Dynamic Path Planning of Mobile Robot
Asber的博客
03-30 580
其他人的工作 With the traditional APF method, it is easy for the mobile robot to become locally locked, for it to be subject to narrow path vibration, and for neighboring obstacles to be too close to allow ...
Flight Control —— 个人博客汇总
慕离巷的博客
02-26 2538
版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接 1. 姿态估计/姿态解算 ①互补滤波 ②EKF（扩展卡尔曼滤波） 2. ArduPilot ① ArduCopter a.飞行模式（flight mode）b.气压 & 地面效应 ②ArduCopter——WayPoint ...
matlab程序（蚁群，势场）.zip
03-22
当蚁群算法与人工势场法融合时，可以相互弥补各自的不足。蚁群算法的全局优化能力可以帮助跳出人工势场法可能导致的局部最小值，而人工势场法的直观性和实时性则可以提供快速的路径响应。这种融合策略通常包括在蚂蚁...
蚁群优化算法(ACO)代码复现【Python】
12-13
蚁群优化算法（Ant Colony Optimization, ACO）是一种模拟自然界蚂蚁寻找食物路径行为的智能优化算法，由Marco Dorigo于1992年提出。该算法基于蚂蚁在寻找食物时通过释放信息素来沟通，逐渐形成最短路径的原理。在...
ACO.rar_改进ACO_蚁群算法实例_蚁群算法改进
09-20
蚁群算法（Ant Colony Optimization，ACO）是一种基于生物群体智能的优化方法，源自蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。在这个实例中，我们关注的是如何通过改进蚁群算法来解决经典的旅行商问题（Traveling ...
ACO.rar_ACO_JAVA ACO_aco java_蚁群算法
09-21
蚁群算法（Ant Colony Optimization, ACO）是一种模拟自然界中蚂蚁寻找食物路径行为的优化算法，广泛应用于解决组合优化问题，如旅行商问题、网络路由等。在这个名为"ACO.rar"的压缩包中，包含了一个Java实现的ACO...
MATLAB 2024b 更新了些什么？
07-06 932
MATLAB 2024b版本已经推出了预览版，本期介绍一些MATLAB部分的主要的更新内容。在此前的版本，当我们从MATLAB中访问帮助文档时，默认会通过MATLAB的帮助浏览器（Help browser）。2024b版本开始，帮助文档会使用系统的默认浏览器开启。2024b版本可以使用“自定义样式”对话框在实时编辑器中自定义文本和代码样式的字体、大小、颜色和格式。要自定义文本或代码样式，需要在实时编辑器选项卡的文本部分中单击自定义样式按钮 。然后，选择要自定义的样式并更改所选样式的字体、大小、颜色和格式。新
2-28 基于matlab提取出频域和时域信号的29个特征
m0_59476991的博客
07-08 290
基于matlab提取出频域和时域信号的29个特征，主运行文件feature_extraction，fre_statistical_compute和time_statistical_compute分别提取频域和时域的特征，生成的29个特征保存在生成的feature矩阵中。程序已调通，可直接运行。
Python和MATLAB微机电健康推导算法和系统模拟优化设计
跨学科知识视角展现
07-06 1043
:dart:惯性测量身体活动特征推导健康状态算法 | :dart:卷积网络算法学习惯性测量数据估计六自由度姿态 | :dart:全球导航卫星系统模拟，及惯性测量动态测斜仪算法、动态倾斜算法、融合算法 | :dart:微机电系统加速度计陀螺仪模拟优化 | :dart:微机电系统模拟优化设计
【BP时序预测】基于布谷鸟优化算法CS实现负荷数据预测单输入单输出附matlab代码
算法如诗的博客
07-06 400
【BP时序预测】基于布谷鸟优化算法CS实现负荷数据预测单输入单输出附matlab代码

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