STM32学习笔记——1

最新推荐文章于 2024-06-17 16:32:04 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/cqszsc/article/details/128789197

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GPIO的初始化（以LED为例）

bsp_led.c文件：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*开启LED相关的GPIO外设时钟*/

RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK | LED3_GPIO_CLK, ENABLE);

/*选择要控制的GPIO引脚*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;

/*设置引脚模式为通用推挽输出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

/*设置引脚速率为50MHz */

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

/*调用库函数，初始化GPIO*/

GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

/*选择要控制的GPIO引脚*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;

/*调用库函数，初始化GPIO*/

GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

/*选择要控制的GPIO引脚*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_GPIO_PIN;

/*调用库函数，初始化GPIOF*/

GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

在bsp_led.h文件中预先宏定义增加可读性，方便修改

#define LED1_GPIO_PORT GPIOB /* GPIO端口 */

#define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB /* GPIO端口时钟 */

#define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_5 /* 连接到SCL时钟线的GPIO */

初始化结构体参数

stm32f103x_gpio.h文件中

typedef struct

{

uint16_t GPIO_Pin;

GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;

GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;

}GPIO_InitTypeDef;

初始化结构体中有三个成员。其中GPIO_Speed和GPIO_Mode是枚举变量

typedef enum

{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入

GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入

GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入

GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入

GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, // 开漏输出

GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, // 推挽输出

GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, // 复用开漏输出

GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 // 复用推挽输出

}GPIOMode_TypeDef;

输出的四种模式配置时第四位都为1

typedef enum

{

GPIO_Speed_10MHz = 1,

GPIO_Speed_2MHz, //枚举常量2

GPIO_Speed_50MHz //枚举常量3

}GPIOSpeed_TypeDef;

GPIO_Pin有以下设置值：

16位整型，每一个端口的宏定义仅有一位是1，其他位都是0。

GPIOx->GPIO_Pin = GPIO_Pin_x

配置寄存器

位操作方式修改寄存器：

GPIO->CRL &=~(uint32_t)(1111<<4*3);#清空Pin3的四个控制位

GPIO->CRL |=~(uint32_t)(0011<<4*3);#配置Pin3的四个控制位

GPIO->CRL &=~(uint32_t)(1111<<4*4);#清空Pin4的四个控制位

GPIO->CRL |=~(uint32_t)(0011<<4*4);#配置Pin4的四个控制位

配置GPIOx低8位引脚的寄存器GPIOx_CRL。

四位一组共有八组，所以在清空Pin3的控制位时要使用(1111<<4*3) （乘4）

配置MODEy[1:0]:

00：输入模式（复位后的状态）

01：输出模式，最大速度10MHz

10：输出模式，最大速度2MHz

11：输出模式，最大速度50MHz

配置CNFy[1:0]:
if (MODEy[1:0] == 00)

00：模拟输入模式

01：浮空输入模式

10：上拉/下拉输入模式

11：保留

else

00：通用推挽输出模式

01：通用开漏输出模式

10：复用功能推挽输出模式

11：复用功能开漏输出模式

理解ST库的本质：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

{

uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;

uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;

/* Check the parameters */

assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));

assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));

/*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/

currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);

#将GPIO_Mode的低4位暂存

if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)

{

#以下为调整输出模式

/* Check the parameters */

assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));

/* Output mode */

currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;

}

/*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------*/

/* Configure the eight low port pins */

if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)

{

tmpreg = GPIOx->CRL; #备份原CRL寄存器中的值

for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)

{

pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos; #1左移0-7位

/* Get the port pins position */

currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;

if (currentpin == pos)

{

#表示pos引脚需要配置

pos = pinpos << 2; #pinpos的值从0-7

/* Clear the corresponding low control register bits */

pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos; #把控制这个引脚的4个寄存器位清零

tmpreg &= ~pinmask;#pinmask为引脚掩码，目的是在配置之前先将四个控制位清零

/* Write the mode configuration in the corresponding bits */

tmpreg |= (currentmode << pos);

/* Reset the corresponding ODR bit */

if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)#判断是否为下拉输入模式

{#下拉输入模式

GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

}

else

{#上拉输入模式

/* Set the corresponding ODR bit */

if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)

{

GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

}

GPIOx->CRL = tmpreg; #将前面处理后的暂存值写入到CRL寄存器之中

}

/*---------------------------- GPIO CRH Configuration ------------------------*/

/* Configure the eight high port pins */

if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)

{

tmpreg = GPIOx->CRH;

for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)

{

pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));

/* Get the port pins position */

currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);

if (currentpin == pos)

{

pos = pinpos << 2;

/* Clear the corresponding high control register bits */

pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;

tmpreg &= ~pinmask;

/* Write the mode configuration in the corresponding bits */

tmpreg |= (currentmode << pos);

/* Reset the corresponding ODR bit */

if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)

{

GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));

}

/* Set the corresponding ODR bit */

if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)

{

GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));

}

GPIOx->CRH = tmpreg;

}

GPIO_Init()的意义在于将用户输入的三个参数转换成：

GPIOx->CRL = 0x44333444; #某一个32位整数来配置寄存器

GPIO地址映射

stm32f103x.h文件中

typedef struct

{

__IO uint32_t CRL;

__IO uint32_t CRH;

__IO uint32_t IDR;

__IO uint32_t ODR;

__IO uint32_t BSRR;

__IO uint32_t BRR;

__IO uint32_t LCKR;

} GPIO_TypeDef;

Cortex-M3的地址映射：Cortex-M3y有32根地址线，所以它的寻址空间大小为4GB。ARM公司设计时，预先把这4GB的寻址空间大致的分配好了。它把从0x40000000至0x5FFFFFFF(512MB)的地址分配给片上外设。通过把片上外设的寄存器映射到这个地址区，就可以简单地以访问内存地方式，访问这些外设的寄存器，从而控制外设的工作。这样，片上外设可以使用C语言来操作。