嵌入式接口期末复习-(江苏海洋大学)---(第六部分 SPI IIC)

一: 回顾USART 已经内容补充

1.回顾USART （具体内容见以往文件）

 2.IIC通信(了解就好)

1.IIC是半双工通信方式

2. 多主机IIC总线系统结构

 3.IIC协议

[1]空闲状态

        IIC总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。

        此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，也就是释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高

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[2]起始信号与停止信号

       起始信号:  当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号时一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号

       停止信号:  当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；启动信号时一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号

 

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 [3]应答信号ACK

         发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位(ACK简称应答位)，表示接收器已经成功地接收了该字节:应答信号为高电平时，规定为非应答!位(NACK)，一 般表示接收器接收该字节没有成功。

        对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平 期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。如果 接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知 被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。

 

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[4]数据的有效性 

        IIC总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必 须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平 或低电平状态才允许变化。 即:数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在在下降沿到来之 前必须稳定。

 

 

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#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
#define I2C_GPIO                GPIOA
#define I2C_CLK                 RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define PIN_SCL                 GPIO_Pin_1 
#define PIN_SDA                 GPIO_Pin_0  

#define SDA_R                   GPIO_ReadInputDataBit(I2C_GPIO,PIN_SDA)

/*********************************************************************************************
* 名称：iic_init()
* 功能：I2C初始化函数
* 参数：无
* 返回：无
*********************************************************************************************/
void iic_init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(I2C_CLK, ENABLE);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_SCL | PIN_SDA;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  
  GPIO_Init(I2C_GPIO, &GPIO_InitStructure);  
  
}

/*********************************************************************************************
* 名称：sda_out()
* 功能：设置SDA为输出
* 参数：无
* 返回：无
*********************************************************************************************/
void sda_out(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_SDA;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  
  GPIO_Init(I2C_GPIO, &GPIO_InitStructure);  
}

/*********************************************************************************************
* 名称：sda_in()
* 功能：设置SDA为输入
* 参数：无
* 返回：无
*********************************************************************************************/
void sda_in(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_SDA;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  
  GPIO_Init(I2C_GPIO, &GPIO_InitStructure);  
}

/*********************************************************************************************
* 名称：iic_start()
* 功能：I2C起始信号
* 参数：无
* 返回：无
*********************************************************************************************/
void iic_start(void)
{
  sda_out();
  GPIO_SetBits(I2C_GPIO,PIN_SDA);                               //拉高数据线
  GPIO_SetBits(I2C_GPIO,PIN_SCL);                               //拉高时钟线
  delay_us(5);                                                  //延时
  GPIO_ResetBits(I2C_GPIO,PIN_SDA);                             //产生下降沿
  delay_us(5);                                                  //延时
  GPIO_ResetBits(I2C_GPIO,PIN_SCL);                             //拉低时钟线
}

/*********************************************************************************************
* 名称：iic_stop()
* 功能：I2C停止信号
* 参数：无
* 返回：无
*********************************************************************************************/
void iic_stop(void)
{
  sda_out();
  GPIO_ResetBits(I2C_GPIO,PIN_SDA);                             //拉低数据线
  GPIO_SetBits(I2C_GPIO,PIN_SCL);                               //拉高时钟线
  delay_us(5);                                                  //延时5us
  GPIO_SetBits(I2C_GPIO,PIN_SDA);                               //产生上升沿
  delay_us(5);                                                  //延时5us
}

/*********************************************************************************************
* 名称：iic_send_ack()
* 功能：I2C发送应答
* 参数：ack -- 应答信号
* 返回：无
*********************************************************************************************/
void iic_send_ack(int ack)
{
  sda_out();
  if(ack)
    GPIO_SetBits(I2C_GPIO,PIN_SDA);                             //写应答信号
  else
    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO,PIN_SCL); 
  GPIO_SetBits(I2C_GPIO,PIN_SCL);                               //拉高时钟线
  delay_us(5);                                                  //延时
  GPIO_ResetBits(I2C_GPIO,PIN_SCL);                             //拉低时钟线
  delay_us(5);                                                  //延时
}

/*********************************************************************************************
* 名称：iic_recv_ack()
* 功能：I2C接收应答
* 参数：无
* 返回：无
*********************************************************************************************/
int iic_recv_ack(void)
{
  int CY = 0;
  sda_in();
  GPIO_SetBits(I2C_GPIO,PIN_SCL);                               //拉高时钟线
  delay_us(5);                                                  //延时
  CY = SDA_R;                                                   //读应答信号
  GPIO_ResetBits(I2C_GPIO,PIN_SDA);                             //拉低时钟线
  delay_us(5);                                                  //延时
  return CY;
}

/*********************************************************************************************
* 名称：iic_write_byte()
* 功能：I2C写一个字节数据，返回ACK或者NACK，从高到低，依次发送
* 参数：data -- 要写的数据
* 返回：无
*********************************************************************************************/
unsigned char iic_write_byte(unsigned char data)
{
  unsigned char i;
  sda_out();
  GPIO_ResetBits(I2C_GPIO,PIN_SCL);                             //拉低时钟线
  for(i = 0;i < 8;i++){                                         
    if(data & 0x80){                                            //判断数据最高位是否为1
      GPIO_SetBits(I2C_GPIO,PIN_SDA);  	                                                
    }
    else
      GPIO_ResetBits(I2C_GPIO,PIN_SDA); 
    delay_us(5);                                                //延时5us
    GPIO_SetBits(I2C_GPIO,PIN_SCL); 	                        //输出SDA稳定后，拉高SCL给出上升沿，从机检测到后进行数据采样
    delay_us(5);                                                //延时5us
    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO,PIN_SCL);                           //拉低时钟线
    delay_us(5);                                                //延时5us
    data <<= 1;                                                 //数组左移一位
  } 
  delay_us(5);                                                  //延时2us
  sda_in();
  GPIO_SetBits(I2C_GPIO,PIN_SDA);                               //拉高数据线
  GPIO_SetBits(I2C_GPIO,PIN_SCL);                               //拉高时钟线
  delay_us(5);                                                  //延时2us，等待从机应答
  if(SDA_R){			                                //SDA为高，收到NACK
    return 1;	
  }else{ 				                        //SDA为低，收到ACK
    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO,PIN_SCL);                           //释放总线                  
    delay_us(5);                                                //延时2us，等待从机应答
    return 0;
  }
}

/*********************************************************************************************
* 名称：iic_read_byte()
* 功能：I2C写一个字节数据，返回ACK或者NACK，从高到低，依次发送
* 参数：data -- 要写的数据
* 返回：无
*********************************************************************************************/
unsigned char iic_read_byte(unsigned char ack)
{
  unsigned char i,data = 0;
  sda_in();
  GPIO_ResetBits(I2C_GPIO,PIN_SCL); 
  GPIO_SetBits(I2C_GPIO,PIN_SDA);  			        //释放总线	
  for(i = 0;i < 8;i++){
    GPIO_SetBits(I2C_GPIO,PIN_SCL);  		                //给出上升沿
    delay_us(30);	                                        //延时等待信号稳定
    data <<= 1;	
    if(SDA_R){ 		                                        //采样获取数据
      data |= 0x01;
    }else{
      data &= 0xfe;
    }
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO,PIN_SCL);    		        //下降沿，从机给出下一位值
    delay_us(20);
  }
  sda_out();
  if(ack)
    GPIO_SetBits(I2C_GPIO,PIN_SDA);	                        //应答状态
  else
    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO,PIN_SDA);  
  delay_us(10);
  GPIO_SetBits(I2C_GPIO,PIN_SCL);                        
  delay_us(50);          
  GPIO_ResetBits(I2C_GPIO,PIN_SCL); 
  delay_us(50);
  return data;
}

/*********************************************************************************************
* 名称：delay()
* 功能：延时
* 参数：t -- 设置时间
* 返回：无
*********************************************************************************************/
void delay(unsigned int t)                                      //延时函数
{
  unsigned char i;
  while(t--){
    for(i = 0;i < 200;i++);
  }					   
}

---

3：SPI

 1.接口框图

 2.内部结构图

 3.

 4.工作原理

[1]硬件上为4根线。

[2]主机和从机都有一个串行移位寄存器， 主机通过 向它的SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。

[3]串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，从机 也将自己的串行移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回 给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。

[4]外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作， 主机只需忽略接收到的字节，反之，若主机要读取从机的一 个字节，就必须发送一一个空字节来引发从机的传输。

5.

 

 

#include "spi.h"

* 名称：SPI3_Init
* 功能：SPI3初始化，配置成主机模式 

void SPI3_Init(void)
{	 
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
  
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);         //使能GPIOB时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE);          //使能SPI3时钟
  
  //GPIOB3，4，5初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//PB3~5复用功能输出	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                  //复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;            //100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                  //上拉
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                        //初始化
  
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_SPI3);         //PB3复用为 SPI3
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI3);         //PB4复用为 SPI3
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI3);         //PB5复用为 SPI3	
  
  //这里只针对SPI口初始化
  RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_SPI3,ENABLE);           //复位SPI3
  RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_SPI3,DISABLE);          //停止复位SPI3
  
  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;		        //设置SPI工作模式:设置为主SPI
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;		//设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;		        //串行同步时钟的空闲状态为高电平
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;	                //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;		        //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;		//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;	        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;	                //CRC值计算的多项式
  SPI_Init(SPI3, &SPI_InitStructure);                           //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
  
  SPI_Cmd(SPI3, ENABLE);                                        //使能SPI外设
  
  SPI3_ReadWriteByte(0xff);                                     //启动传输		 
}   

/*********************************************************************************************
* 名称：SPI3_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
* 功能：SPI3速度设置函数
* 参数：SPI_BaudRatePrescaler
* 返回：
* 修改：
* 注释：SPI速度=fAPB2/分频系数
SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BaudRatePrescaler_2~SPI_BaudRatePrescaler_256  
fAPB2时钟一般为84Mhz
*********************************************************************************************/
void SPI3_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
  assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性
  SPI3->CR1&=0XFFC7;                                            //位3-5清零，用来设置波特率
  SPI3->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;	                        //设置SPI1速度 
  SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);                                         //使能SPI1
} 

/*********************************************************************************************
* 名称：SPI3_ReadWriteByte(u8 TxData)
* 功能：SPI3 读写一个字节
* 参数：TxData:要写入的字节
* 返回：读取到的字节
* 修改：
* 注释：
*********************************************************************************************/
u8 SPI3_ReadWriteByte(u8 TxData)
{		 			 
  
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送区空  
  
  SPI_I2S_SendData(SPI3, TxData);                               //通过外设SPIx发送一个byte  数据
  
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){} //等待接收完一个byte  
  
  return SPI_I2S_ReceiveData(SPI3);                             //返回通过SPIx最近接收的数据	
  
}