2.1 空间向量与立体解析几何

第二章 线性代数

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2.1 空间向量与立体解析几何

1. 三维向量的点积与叉积

   设$\mathbf{a}=(a_1,a_2,a_3),\mathbf{b}=(b_1,b_2,b_3)$，则

   $\mathbf{a}\cdot \mathbf{b}=|\mathbf{a}||\mathbf{b}|\cos (\mathbf{a},\mathbf{b})=a_1{b}_1+a_2{b}_2+a_3{b}_3$

   $\mathbf{a}\times \mathbf{b}=\left|\begin{array}{ccc}\mathbf{i}& \mathbf{j}& \mathbf{k}\\ a_1& a_2& a_3\\ b_1& b_2& b_3\end{array}\right|$，方向满足右手系

2. 三维向量的混合积

   $$[\mathbf{a},\mathbf{b},\mathbf{c}]=(\mathbf{a}\times \mathbf{b})\cdot \mathbf{c}=\left|\begin{array}{ccc}{a}_1& a_2& a_3\\ b_1& b_2& b_3\\ c_1& c_2& c_3\end{array}\right|$$

3. 向量间的关系

   $\mathbf{a}\perp \mathbf{b}\iff \mathbf{a}\cdot \mathbf{b}=0$

   $\mathbf{a}//\mathbf{b}\iff \mathbf{a}\times \mathbf{b}=0\iff \lambda \mathbf{a}=\mu \mathbf{b}$，其中$\lambda ,\mu$不全为零

   $\mathbf{a},\mathbf{b},\mathbf{c}$共面$\iff \mathbf{a},\mathbf{b},\mathbf{c}$线性相关$\iff [\mathbf{a},\mathbf{b},\mathbf{c}]=0$

4. 平面方程

   $$\begin{array}{rl}& (1)点法式:A(x-x_0)+B(y-y_0)+C(z-z_0)=0\\ & (2)一般式:Ax+By+Cz+D=0\\ & (3)截距式:\frac{x}{a}+\frac{y}{b}+\frac{z}{c}=1\\ & (4)通过直线\{\begin{array}{l}{L}_1(x,y,z)=0\\ L_2(x,y,z)=0\end{array}的平面束方程:\lambda L_1+\mu L_2=0\end{array}$$

5. 空间直线方程

   $$\begin{array}{rl}& (1)对称式:\frac{x-x_0}{m}=\frac{y-y_0}{n}=\frac{z-z_0}{p}\\ & (2)参数式:\{\begin{array}{l}x=x_0+mt\\ y=y_0+nt\\ z=z_0+pt\end{array}\\ & (3)一般式:\{\begin{array}{l}{A}_{1}x+B_{1}y+C_{1}z+D_1=0\\ A_{2}x+B_{2}y+C_{2}z+D_2=0\end{array}\end{array}$$

6. 点、空间直线、平面之间的关系

   设平面${\pi }_1,{\pi }_2$的法向量为${\mathbf{n}}_1,{\mathbf{n}}_2$，直线$L_1,L_2$的切向量为${\mathbf{s}}_1,{\mathbf{s}}_2$，则

   相互垂直$\iff$对应向量点积为零

   相互平行$\iff$对应向量叉积为零向量

   平面夹角余弦：$\cos \theta =\frac{{\mathbf{n}}_1\cdot {\mathbf{n}}_2}{|{\mathbf{n}}_1||{\mathbf{n}}_2|}$

   直线夹角余弦：$\cos \theta =\frac{{\mathbf{s}}_1\cdot {\mathbf{s}}_2}{|{\mathbf{s}}_1||{\mathbf{s}}_2|}$

   直线与平面夹角的正弦：$\sin \theta =\frac{\mathbf{n}\cdot \mathbf{s}}{|\mathbf{n}||\mathbf{s}|}$

   点$(x_0,y_0,z_0)$到平面$Ax+By+Cz+D=0$的距离

   $$d=\frac{|A{x}_0+B{y}_0+C{z}_0+D|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}}$$

7. 曲面方程

   旋转曲面：$\{\begin{array}{l}f(y,z)=0\\ x=0\end{array}$绕$z$轴旋转的旋转曲面方程是$f(\pm \sqrt{x^2+y^2},z)=0$

   柱面：准线为$\{\begin{array}{l}f(x,y)=0\\ z=0\end{array}$，母线平行于$z$轴的柱面方程是$f(x,y)=0$

8. 二次曲面

   球面：$x^2+y^2+z^2=r^2$

   椭球面：$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}+\frac{z^2}{c^2}=1$

   圆锥面：$z^2=a^2(x^2+y^2)$

   椭圆锥面：$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}=z^2$

   单叶双曲面：$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}-\frac{z^2}{c^2}=1$

   双叶双曲面：$\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}-\frac{z^2}{c^2}=1$

   椭圆抛物面：$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}=z$

   双曲抛物面（马鞍面）：$\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}=z$