小白在Ubuntu16.04安装ROS Kinetic教程

最新推荐文章于 2024-02-28 15:32:38 发布

qq_58357432

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文章标签： ubuntu 自动驾驶 linux

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58357432/article/details/120490677

版权

六、将ROS环境变量添加到.bashrc文件中

前言

ROS是Robot Operating Syetem（机器人操作系统）的简称。不过估计要安装ROS这个系统的人已经有简单了解了，这里就不对ROS过多的介绍。对于ROS的安装，在官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 上面也有英文版的教程，不过对于小白来说，英文可能比较头疼，本人在用Dell电脑多次踩坑下，特意总结了此篇教程。安装前必须知道：电脑要先装完ubuntu再装ROS,且不同版本的ubuntu对应不同的ROS版本，别安装错了，如下表所示。

Ubuntu版本	ROS版本
20.04	Noetic Ninjemys
18.04	Melodic Morenia
16.04	Kinetic Kame

本电脑前期已安装win10+ubuntu16.04双系统，双系统的安装教程可自行百度，本人后期也会抽空根据自己的安装情况写一个。本机电脑型号为戴尔latitude 5511，其他品牌型号电脑ROS安装步骤也可供参考。参照上表，本教程操作系统为Ubuntu 16.04 LTS 64bit对应安装ROS版本为ROS Kinetic kame。本教程中的照片多数为手机拍摄，可能不是十分清晰，排版可能也不够美观，但不影响了解ROS安装细节。