基于 STM32 的停车场智能管理系统

基于 STM32 的停车场智能管理系统
摘要：

随着人口的不断增长，汽车渐渐与人们的日常生活如影随形，也不断出现了停车场的 需求与供应无法匹配的状况，这不仅给人们的日常生活带来了大量的不便，还为交通制造了 了许多问题。近些年以来，许多国家纷纷开始了对于停车场管理系统的研究，旧式的停车场 管理方式不仅会耗费大量的人力，还会因为人的能力有限，导致停车场内部的运转方式达不 到科学合理的效果。
本次设计针对以上问题进行选题，设计并实现了一个智能停车场系统。该系统的核心是 基于 STM32F103 开发板，采用 RFID 感应模块与驱动舵机的转动体现停车场出入的情况，并 通过出入两次刷卡的间隔计算时长与费用。采用重力系统监控停车位的实时使用状况，并通 过 WIFI 达到开发板与 APP 的相互联通， APP 可以显示出车位所在位置与对车位的使用状况 等信息。通过硬件与软件的相互配合，构成具备自我运转能力的停车场结构，为停车场的使 用者提供更加便利的服务。 关键字：智能停车场系统，SM32F103，RFID，WIFI

Parking Iot Intelligent Management System Based on STM32
Abstract：With the continuous growth of population, automobiles gradually follow people's daily life, and there is a situation that the demand and supply of parking lots can not match each other. This not only brings a lot of inconvenience to people's daily life, but also creates a lot of problems for transportation. In recent years, many countries have started to study the parking management system. Old-style parking management will not only consume a lot of manpower, but also because of the limited capacity of people, resulting in the operation of the parking lot can not achieve scientific and reasonable results.
This design chooses a topic for the above problems, and designs and implements an intelligent parking system. The core of this design is based on STM32F103 development board. RFID induction module and driving rudder are used to reflect parking lot entrance and exit, and the time and cost are calculated by the interval between entrance and exit of two card brushes. Gravity system is used to monitor the real-time usage of parking spaces, and WIFI is used to connect the development board with APP. APP can display information such as the location of parking spaces and the usage of parking spaces. Through the cooperation of hardware and software, a self-running parking structure is formed, which provides more convenient services for the users of parking lots. Keywords：Intelligent parking system, SM32F103, RFID, WIFI

1绪 论

1.1 研究背景和意义
1.1.1 智能停车场系统课题背景分析
当今时代，社会的进步速度飞快，中国的经济进入了高速发展期。近些年以 来，随着我国全面小康的推进，人民的生活水平不断上升。汽车已经如同“老三 件”一般进入了不少的家庭，也成为了许多人的主要交通用具。
然而一系列问题也随着这一变化而冒出水面，中国的人口数一直稳居世界第 一，在这样的情况下，当一半的人口开始了对汽车的使用，则意味着需要一片巨 大的面积去容纳这些汽车停放，因而也产生了停车场这一商圈。
人们在日常生活中不难发现，国内的停车场常常出现供不应求的状况。当车 主们出行时常常会出现无法寻找到合适车位的情况，这样的情况常常会很大程度 的拉长我们原定的出行计划时长，费时费力的同时，还常常会引起一些交通问题， 例如汽车无法找到合适的停车区域导致车辆滞留于交通干道上引起交通堵塞等， 这样十分容易造成人力物力的不必要耗费。
1.1.2 课题的研究意义
如果社会中的各大停车场都能拥有一套完善整合的智能管理系统，使人们在 进入停车场甚至出门之前就清晰了解每个停车场内部的情况，就能让人们更好的 制定合适的出行计划或是预计路线；使用停车场的时候能清晰了解停车位的使用 时长等。这样便可以给人们的生活带来更大的便利且能将资源最大程度的利用。
本次毕业设计针对这个实际问题进行基于 STM32 的智能停车场系统开发， 目的是选用了 STM32 嵌入式开发芯片、WIFI 通信、RFID 频射技术等技术，实现 一个能够完成自主管理车辆进出、收费，并实时将停车场内部状况反馈给用户的 智能停车场系统。这个系统能够较好的解决前文提到关于目前使用人力管理或比 较简单的系统管理的停车场出现的停车位无法达到最大使用率，给管理者和车主带来各种不便等实际问题。

1.2 课题研究方法和内容
1.2.1 研究方法
第一步，调查分析:查阅相关资料，了解项目的发展背景和趋势，分析现阶 段的智能停车场系统存在的短板和难题；
第二步，掌握运用：掌握好设计中需要使用的技术原理，启动设计整合、攻 克对于不熟悉的模板的运用等技术性难题；
第三步，测试：测试硬件与软件的运行是否存在 BUG，对系统进行调试，确 保整体正常运行；
第四步，总结自查：完善程序论文为答辩作最后冲刺
1.2.2 研究内容
在本篇停车场智能管理系统为题的论文内容上总共是分为六部分，具体内容 安排如下：
第 1 章：绪论。简述本论文的研究背景，阐述其研究意义以及讲述研究过程 中使用的方法。
第 2 章：系统分析。简述系统现状，对系统进行需求分析以及可行性分析， 简略说明一下系统开发方案。
第 3 章：硬件环境搭建。对系统所需开发工具、硬件模块进行描述介绍。 第 4 章：控制代码实现。简单描述系统模块、手机软件 APP 的控制流程，并 选取一些重点模块的控制代码进行展示与分析。 第 5 章：调试结果展示。展示整个智能停车场管理系统的调试、运行的效果。 第 6 章：结论。针对系统实现效果进行总结，并对系统存在的问题和可以改 进之处作出说明。

2 系统分析

2.1 系统现状
2000 年左右， 智能停车场系统的理念在我国尚属于一个起步阶段，当时国 内的主要技术来源于对国外的技术学习，其重点在于攻破技术上的难题。
20 多年前，由于当时国内的汽车使用尚未普及开、停车场也并不多，市场 需求与容量皆不大，停车不难，且汽车属于贵重物品，因此，在那个时间段的智 能停车场系统的主要应用于管理目标是车辆的防盗和安全问题，其只属于各大安 防一卡通系统旗下的一个子系统，而这个行业划分习惯是依然被保存至今的。
直到今天，我们在日程生活中常见到的停车场系统依然没有一个十分规范的 标准，各地在停车场的建设过程中依然缺乏整体的规划，只是比较分散的在各个 商圈或者住宅区。每个地方的管理人员只根据个人认知或者根据市面上大部分的 停车场结构，依葫芦画瓢的去建设停车场，导致一些已经建设起来的停车场系统， 也没能发挥其应有的效果。目前国内停车场，尤其应用最广泛在商业大厦的停车 场，收费管理系统部分尚未完善，在停车场内部的车位闲置/使用情况的实时统 计、车位引导与取车寻车等功能，依然处于非常基础的阶段，实际使用效果并不 佳。此外，每个停车场仍处于一个独立个体，没有将其与其他停车场连成一体发 挥整体的最大效益。
2.2 系统需求分析
着眼于目前实际情况中的停车场的需求，以及一个停车场的实际运转情况来 看，在停车场的实际管理过程中，需要实现以下系列的操作：
第一部分：车辆入场与立场管理，在这部分需要做到的是，给每辆车辆分配 一个出入的凭证，通过这个凭证可以记录下车辆的入场与出场时间、并且准确计 算车辆在停车场的停留总时长；
第二部分:车辆使用计费管理，在这部分首先需要确定一个收费的标准，出 于人性化管理理念，设立一个根据时