catkin : 依赖: python3-catkin-pkg (＞= 0.4.14-2) 但是它将不会被安装E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

方法1和2

解决E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)的两个办法:_e: sub-process returned an error code-CSDN博客

方法三

### 1. **修复依赖关系**
   使用APT的修复命令来尝试自动修复依赖关系问题：

   ```bash
   sudo apt --fix-broken install
   ```

   然后再尝试安装`python3-catkin-pkg`：

   ```bash
   sudo apt-get install python3-catkin-pkg
   ```

### 2. **更新和清理包缓存**
   更新包列表并清理缓存，可能有助于解决依赖问题：

   ```bash
   sudo apt-get update
   sudo apt-get clean
   sudo apt-get autoremove
   ```

方法四

### 4. **使用ROS官方安装指南**
   确保你按照ROS官方提供的安装步骤来进行安装。例如，如果你安装的是ROS Noetic，确保你已经正确设置了源列表：

   ```bash
   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
   sudo apt update
   ```

   然后尝试重新安装ROS和相关的Python包：

   ```bash
   sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
   ```