鱼眼相机去畸变和矫正

基于smart3D计算完空三进行导出opt文件

xx.opt文件,类似于xml文件

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?>
<OpticalProperties version="1.0">
    <Id>0</Id>
    <Name>201空三任务_1_图书馆-BackLeft</Name>
    <Description></Description>
    <Directory></Directory>
    <ImageDimensions>
        <Width>5328</Width>
        <Height>4608</Height>
    </ImageDimensions>
    <CameraModelType>Fisheye</CameraModelType>
    <CameraModelBand>Visible</CameraModelBand>
    <SensorSize>14.60000000</SensorSize>
    <FocalLength>5.88054727</FocalLength>
    <PrincipalPoint>
        <X>2679.93038561</X>
        <Y>2305.20705337</Y>
    </PrincipalPoint>
    <Distortion>
        <K1>-0.00120014</K1>
        <K2>0.00239908</K2&g
  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
鱼眼相机畸变矫正是修正鱼眼相机拍摄图像中的畸变问题,使图像更符合人眼所见的真实场景。Python提供了一些库和方法可以进行鱼眼相机畸变矫正。 一种常用的方法是通过相机的标定矫正参数来进行畸变矫正。为了进行相机标定,可以使用OpenCV库中的`cv2.calibrateCamera`函数,它可以根据一组已知的特征点和对应的畸变图像,计算出相机的内部和外部参数。接着,可以使用`cv2.undistort`函数对图像进行畸变矫正。 另一种常用的方法是使用球面映射法进行畸变矫正。这种方法将鱼眼图像映射到一个球面上,然后再将球面投射成平面图像。这可以通过使用OpenCV库中的`cv2.fisheye.undistortImage`函数来实现。这个函数可以根据鱼眼相机的标定参数,对图像进行畸变矫正。 在进行鱼眼相机畸变矫正之前,需要先进行相机的标定。可以使用OpenCV库提供的相机标定工具进行标定。标定过程中需要使用特殊的标定板,以及一组已知的特征点和对应的畸变图像。根据标定结果,可以得到相机的内部和外部参数,进而进行畸变矫正。 总结起来,Python提供了多种方法和库来进行鱼眼相机畸变矫正,其中包括使用相机标定参数进行矫正和使用球面映射法进行矫正。具体方法的选择可根据实际需求和具体场景来确定。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

江河地笑

实践是检验真理的唯一标准

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值