文章目录
一.I2C总线通信协议
1.什么是I2C协议
I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的,由于它引脚少
,硬件实现简单
,可扩展性强
,不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
2.I2C 协议的物理层和协议层简介
①物理层
I2C是一个支持设备的总线。可连接多个 I2C 通讯设备,支持多个通讯主机及多个通讯从机。对于I2C 总线,只使用两条总线线路,一条双向串行数据线(SDA) ,一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据,时钟线用于数据收发同步。
总线通过上拉电阻
接到电源。当 I2C 设备空闲时,会输出高阻态,而当所有设备都空闲,都输出高阻态时,由上拉电阻把总线拉成高电平
。
具有三种传输模式:标准模式
传输速率为 100kbit/s ,快速模式
为 400kbit/s ,高速模式
下可达 3.4Mbit/s,但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。
②协议层
I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。
通讯的起始和停止信号
:
当 SCL 线是高电
平时 SDA 线从高电平向低电平切换,这个情况表示通讯的起始。当 SCL 是高电平时 SDA
线由低电平向高电平切换,表示通讯的停止。起始和停止信号一般由主机产生
数据有效性
:
I2C 使用 SDA 信号线来传输数据,使用 SCL信号线进行数据同步。见图 24-6。SDA 数据线在 SCL的每个时钟周期传输一位数据。传输时,SCL为高电平的时候 SDA表示的数据有效,即此时的 SDA为高电平时表示数据“1”,为低电平时表示数据“0”。当 SCL为低电平时,SDA的数据无效,一般在这个时候 SDA进行电平切换,为下一次表示数据做好准备。
响应
:
I2C 的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种
信号。作为数据接收端时,当设备(无论主从机)接收到 I2C 传输的一个字节数据或地址后,
若希望对方继续发送数据,则需要向对方发送“应答(ACK)”信号,发送方会继续发送下
一个数据;若接收端希望结束数据传输,则向对方发送“非应答(NACK)”信号,发送方接
收到该信号后会产生一个停止信号,结束信号传输。见图 24-8。
3.软件I2C和硬件I2C
软件模拟协议方式
如果我们直接控制 STM32的两个 GPIO 引脚,分别用作 SCL及 SDA,按照上述信号的时序要求,直接像控制 LED 灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取 SDA 电平),就可以实现 I2C 通讯。同样,假如我们按照 USART 的要求去控制引脚,也能实现 USART 通讯。所以只要遵守协议,就是标准的通讯,不管您如何实现它,不管是 ST 生产的控制器还是 ATMEL 生产的存储器, 都能按通讯标准交互。由于直接控制 GPIO 引脚电平产生通讯时序时,需要由 CPU 控制每个时刻的引脚状态,所以称之为“软件模拟协议”方式。
“硬件协议方式
:
STM32 的 I2C 片上外设专门负责实现 I2C 通讯协议,只要配置好该外设,它就会自动根据协议要求产生通讯信号,收发数据并缓存起来,CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器,就能完成数据收发。这种由硬件外设处理 I2C协议的方式减轻了 CPU 的工作,且使软件设计更加简单。
二、实现AHT20采集程序
1.了解AHT20芯片的相关信息
具体信息请到官方下载对应产品介绍文档
资料链接:http://www.aosong.com/class-36.html
2.具体代码添加过程
在野火提供的示例代码中,打开一个只包含固件库的空项目。向工程中添加相关代码,添加代码的具体内容请参考下面链接:
https://blog.csdn.net/hhhhhh277523/article/details/111397514
3.主要代码分析
①AHT20芯片的使用过程
void read_AHT20_once(void)
{
delay_ms(10);
reset_AHT20();//重置AHT20芯片
delay_ms(10);
init_AHT20();//初始化AHT20芯片
delay_ms(10);
startMeasure_AHT20();//开始测试AHT20芯片
delay_ms(80);
read_AHT20();//读取AHT20采集的到的数据
delay_ms(5);
}
②AHT20芯片读取数据
void read_AHT20(void)
{
uint8_t i;
for(i=0; i<6; i++)
{
readByte[i]=0;
}
I2C_Start();//I2C启动
I2C_WriteByte(0x71);//I2C写数据
ack_status = Receive_ACK();//收到的应答信息
readByte[0]= I2C_ReadByte();//I2C读取数据
Send_ACK();//发送应答信息
readByte[1]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[2]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[3]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[4]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[5]= I2C_ReadByte();
SendNot_Ack();
//Send_ACK();
I2C_Stop();//I2C停止函数
//判断读取到的第一个字节是不是0x08,0x08是该芯片读取流程中规定的,如果读取过程没有问题,就对读到的数据进行相应的处理
if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
{
H1 = readByte[1];
H1 = (H1<<8) | readByte[2];
H1 = (H1<<8) | readByte[3];
H1 = H1>>4;
H1 = (H1*1000)/1024/1024;
T1 = readByte[3];
T1 = T1 & 0x0000000F;
T1 = (T1<<8) | readByte[4];
T1 = (T1<<8) | readByte[5];
T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;
AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;
AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
}
else
{
AHT20_OutData[0] = 0xFF;
AHT20_OutData[1] = 0xFF;
AHT20_OutData[2] = 0xFF;
AHT20_OutData[3] = 0xFF;
printf("读取失败!!!");
}
printf("\r\n");
//根据AHT20芯片中,温度和湿度的计算公式,得到最终的结果,通过串口显示
printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
printf("\r\n");
}
4.结果显示
温湿度传感器接法
由于本程序采用的软件I2C实现的,采用GPIO引脚是PB6,PB7。具体定义代码如下:
#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
#define IIC_SCL PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA PBout(7) //SDA
#define READ_SDA PBin(7)
所以,SCL连接PB6,SDA连接PB7。
三.总结
在本次实验中,我们是第一次需要去找一些厂家的资料,并从中提取有用信息,同时要下载工程文件,就涉及到软件环境配置的问题,比如工程不兼容,或者文件路径无法找到,或者编译不成功、编译器不匹配等多种问题,这让我发现,除了代码会出bug之外,如何正确配置编译环境更是重要问题,不能只聚焦于代码实现。而要去反思为什么这样配置,为什么选这个选项,由于都是英文,所以可能很多都只停留在记忆层面,记住要选这个选那个,这种时候我i们就应该多参考、多查询某个配置是为了满足什么需要,以这种目的去配置,相信会有更好的 收获。
四.参考资料
https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/111597278?spm=1001.2014.3001.5502
https://blog.csdn.net/hhhhhh277523/article/details/111397514