openMVS深度图计算：DenseReconstruction Estimate之EVTEstimateDepthMap之视差图初始化

本文讲的是TSGM的视差图初始化，采用稀疏点云对depth进行初始化，与patchMatch初始化一样。

1 对图像下采样

				Image leftImageLevel(leftImage.GetImage(scene.platforms, scale*0.5, false));//leftImageLevel：根据scale和platform,leftImage得到的resize图像（scale*0.5：做了上采样）
				DepthData::ViewData image