ros入门保姆级教程之召唤小乌龟

(我所使用的版本是Ubuntu20.04，安装ros请参考链接https://blog.csdn.net/qq_46106285/article/details/120982412?spm=1001.2014.3001.5502)

第一步：启动roscore

roscore

启用roscore后的截图如下：

 下面对这个运行结果的解读：

       第一行中这个运行结果产生的日志文件保存在了/home/g/.ros/log.........（偷懒了，没写全）我们可以使用cat指令去查看这个文件。第二行中大意是检查了磁盘的使用情况。第三行的大意为可以用ctrl+c用来中断这次检查。第四行为磁盘检查完毕，使用量<1GB。第五行的意思是启动了一个roslaunch server的服务，这个服务启动在该网址上，端口号为37893。下面一行为所安装ros的版本号是1.15.14。

       在下面的summary中的PARAMETERS中主要说明的是你使用的ros版本号和版本名；NODES中表明它是启动了一个新的master结点