首先终端
ros2 run turtlesim turtlesim_node
其次打开新的终端
ros2 run turtlesim turtlesim_node
最后再打开一个新的终端
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
接着按上下左右键就可以移动可视化的小海龟了
首先终端
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接着按上下左右键就可以移动可视化的小海龟了