【操 作 系 统 基 础】

操作系统_中国大学MOOC(慕课) (icourse163.org)

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操作系统_中国大学MOOC(慕课) (icourse163.org)

L1.L2.什么是操作系统

1)初识计算机 

2)图灵机

3)通用图灵机

4)冯·诺伊曼存储程序思想

主要思想:

计算机由五大部分组成:

计算机核心结构:

L3.操作系统启动

setup.s建立起来操作系统

setup最终转到保护模式(32位)

从汇编语言调到C语言

 L4操作系统接口(系统调用)

命令行:

 图形按钮:


L1.L2.什么是操作系统

1.在计算机硬件之上包了一层软件,让我们使用计算机更加方便,这就是操作系统。

是计算机硬件和应用之间的一层软件。

作用:

(1).方便我们使用硬件,如使用显存

(2)高效地使用硬件,如开多个终端(窗口)

2.管理的硬件:CPU管理、内存管理、终端管理、磁盘管理、文件管理、网络管理、电源管理、多核管理

1)初识计算机 

计算机硬件(裸机)。

2)图灵机

1936年A.C.图灵提出的一种模型

3)通用图灵机

 设置控制器动作相当于应用程序,放入不同的动作,通用图灵机做出不同的回应。

4)冯·诺伊曼存储程序思想

1946年冯·诺伊曼存储思想

主要思想:

将程序和数据存放到计算机内部的存储器中,计算机在程序的控制下一步一步进行处理

计算机由五大部分组成:

输入设备、输出设备、存储器、运算器、控制器。

计算机核心结构:

取指执行

IP指针指向的地址开始执行

0磁道0扇区是操作系统的引导扇区(启动设备的第一个扇区) 

一个扇区512字节

CS左移4位+IP

后者赋给前者

 

 

L3.操作系统启动

setup.s建立起来操作系统

 

setup最终转到保护模式(32位)

 32位模式相反前者赋给后者

main不应该返回出来,返回则死机。 

从汇编语言调到C语言

初始化: 

 

 L4操作系统接口(系统调用)

系统给上层提供的接口。

一些常见的系统调用。

操作系统接口是一些重要的函数。

接口表现为函数调用,又由系统系统提供,所以称为系统调用

用户对计算机的使用方式:命令行(Linux)、图形按钮(Windows)、应用程序。

命令行:

命令行:命令程序。通过输入一段命令,调用shell程序即bin/sh。

敲入命令后打开shell(Linux)。

shell是一个死循环。

 图形按钮:

图形界面:消息框架+消息处理程序。循环调用一个函数在内核里把消息挨个调用出来执行对应函数。

L5.系统调用的实现

不能随意的调用数据,不能随意的jmp

内核(用户)态、内核(用户)段

DPL描述目标内存段的特权级

在系统初始化就初始化好了,硬件中设计了特权级

CPL当前的特权级。

DPL>=CPL则可以调用

系统调用的核心:

1)用户程序中包含一段包含int指令的代码

2)操作系统中断处理,获取想调程序的编号

3)操作系统根据编号执行相应代码

 例:

 一开始CPL=3,DPL=0,不能调用。设置系统调用号eax。通过int 0x80指令穿过,进行转换CPL=3,DPL=3.在sysyem_call中调用sys_whoami.

《航空航天器运动的建模——飞行动力学的理论》是一本关于航空航天器运动模型建立和飞行动力学的理论的PDF文档。这本书通过对航空航天器的运动进行建模,通过数学模型和物理原理来描述其运动行为。 航空航天器的运动建模是研究航天器运动行为和控制的重要。通过建立合适的数学模型,可以对航空航天器的运动进行预测和控制。这本书首先介绍了航空航天器运动的本概念和运动方程。然后,它详细介绍了航空航天器的力学建模,包括重力、空气动力学和推进动力学。这些建模方法可以帮助研究人员了解航空航天器在不同环境和条件下的运动特性,例如在大气层内和外的运动特性。 该PDF文档还介绍了航空航天器的飞行动力学。飞行动力学是研究航空航天器在飞行中所受到的各种力和力矩的学科。它主要包括气动力学、惯性导航和控制理论。通过深入学习飞行动力学,研究人员能够了解航空航天器在飞行过程中所受到的各种外界扰动和内部控制力的用,从而制定出相应的控制策略。 总之,《航空航天器运动的建模——飞行动力学的理论》这本PDF文档是一本介绍航空航天器运动建模和飞行动力学理论的重要参考书。通过学习这本书,读者可以了解航空航天器运动的数学建模方法和飞行动力学的理论,从而更好地理解和研究航空航天器的运动行为。
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