使用 ESP32 芯片如何设置 1ms 延时

  • vTaskDelay(1 / portTICK_PERIOD_MS) 默认设置的是 100 Hz 的 Tick rate, 该默认设置最小是 10ms , 如下配置
    在这里插入图片描述

若 Tick rate 设置为 1000 HZ,这样 tick 就是 1 ms 。此时可以使用 vTaskDelay(1/period_ms) 测试延时 1 ms 。但频率增高的话,中断的 overhead 也会变大。

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