D1PRE为1时，APB1总线上的外设和TIM都是1分频。
但当D1PRE不为1时，APB1总线上的外设是1分频，但TIM是2分频。
remote.c
#include "remote.h"
//在本文件中开启了定时器1，无需在cubemx中设置
//配置时钟树的时候应把TIM1所挂总线（挂在APB2上）的频率改为200M，输入捕获模式。因为定时器的分频系数在本文件中已经确定为199，即定时器的计数频率为1MHz
//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK 阿波罗STM32F7开发板
//红外遥控解码驱动代码
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//创建日期:2015/12/30
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//
TIM_HandleTypeDef TIM1_Handler; //定时器1句柄
TIM_IC_InitTypeDef TIM1_CH1Config;
//红外遥控初始化
//设置IO以及TIM1_CH1的输入捕获
//TIM1挂载APB2上
void Remote_Init(void)
{
TIM1_Handler.Instance=TIM1; //通用定时器1
TIM1_Handler.Init.Prescaler=199; //预分频器,1M的计数频率,1us加1.定时器1所挂总线实际上的频率应设置为200M
TIM1_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器
TIM1_Handler.Init.Period=10000; //自动装载值
TIM1_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&TIM1_Handler);
//初始化TIM1输入捕获参数
TIM1_CH1Config.ICPolarity=TIM_ICPOLARITY_RISING; //上升沿捕获
TIM1_CH1Config.ICSelection=TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;//映射到TI1上
TIM1_CH1Config.ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频，不分频
TIM1_CH1Config.ICFilter=0x03; //IC1F=0003 8个定时器时钟周期滤波
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM1_Handler,&TIM1_CH1Config,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM1通道1
HAL_TIM_IC_Start_IT(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1); //开始捕获TIM1的通道1
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&TIM1_Handler,TIM_IT_UPDATE); //使能更新中断
}
//定时器1底层驱动，时钟使能，引脚配置
//此函数会被HAL_TIM_IC_Init()调用
//htim:定时器1句柄
void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); //使能TIM1时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8; //PA8
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF1_TIM1; //PA8复用为TIM1通道1
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn,1,3); //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn); //开启ITM1中断
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn,1,2); //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级2
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn); //开启ITM1中断
}
//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
u8 RmtSta=0;
u16 Dval; //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据
u8 RmtCnt=0; //按键按下的次数
//定时器1更新（溢出）中断
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM1_Handler);//定时器共用处理函数
}
//定时器1输入捕获中断服务程序
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM1_Handler);//定时器共用处理函数
}
//定时器更新（溢出）中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM1){
if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
{
RmtSta&=~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记
if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
else
{
RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
RmtSta&=0XF0; //清空计数器
}
}
}
}
//定时器输入捕获中断回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获中断发生时执行
{
if(htim->Instance==TIM1)
{
if(RDATA)//上升沿捕获
{
TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1); //一定要先清除原来的设置！！
TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);//CC1P=1 设置为下降沿捕获
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM1_Handler,0); //清空定时器值
RmtSta|=0X10; //标记上升沿已经被捕获
}else //下降沿捕获
{
Dval=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1); //一定要先清除原来的设置！！
TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);//配置TIM5通道1上升沿捕获
if(RmtSta&0X10) //完成一次高电平捕获
{
if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
{
if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=0; //接收到0
}else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=1; //接收到1
}else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
{
RmtCnt++; //按键次数增加1次
RmtSta&=0XF0; //清空计时器
}
}else if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500为标准值4.5ms
{
RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
RmtSta&=~(1<<4);
}
}
}
//处理红外键盘
//返回值:
// 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta=0;
u8 t1,t2;
if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
{
t1=RmtRec>>24; //得到地址码
t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码
if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
{
t1=RmtRec>>8;
t2=RmtRec;
if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确
}
if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
{
RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
return sta;
}
remote.h
#ifndef __REMOTE_H
#define __REMOTE_H
#include "ytcesys.h"
//
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#define RDATA HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8)//红外数据输入脚
//红外遥控识别码(ID),每款遥控器的该值基本都不一样,但也有一样的.
//我们选用的遥控器识别码为0
#define REMOTE_ID 0
extern u8 RmtCnt; //按键按下的次数
void Remote_Init(void); //红外传感器接收头引脚初始化
u8 Remote_Scan(void);
#endif
main.c
Remote_Init(); while (1)
{
key=Remote_Scan();
if(key)
{
// LCD_ShowNum(86,130,key,3,16); //显示键值
// LCD_ShowNum(86,150,RmtCnt,3,16); //显示按键次数
switch(key)
{
case 0:str="ERROR";break;
case 162:str="POWER";break;
case 98:str="UP";break;
case 2:str="PLAY";break;
case 226:str="ALIENTEK";break;
case 194:str="RIGHT";break;
case 34:str="LEFT";break;
case 224:str="VOL-";break;
case 168:str="DOWN";break;
case 144:str="VOL+";break;
case 104:str="1";break;
case 152:str="2";break;
case 176:str="3";break;
case 48:str="4";break;
case 24:str="5";break;
case 122:str="6";break;
case 16:str="7";break;
case 56:str="8";break;
case 90:str="9";break;
case 66:str="0";break;
case 82:str="DELETE";break;
}
// LCD_Fill(86,170,116+8*8,170+16,WHITE); //清楚之前的显示
// LCD_ShowString(86,170,200,16,16,str); //显示SYMBOL
LED0TOG;
Uart_printf(&huart1,"%s",str);
Uart_printf(&huart1,"hello");
}
else delay_ms(10);
t++;//后面的可忽略
if(t==20)
{
t=0;
LED1TOG;
}
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