将传感器功能封装在一个模块里:
创建CountSensor.h文件:
#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_H
#endif
创建CountSensor.c文件:
#include "stm32f10x.h"
并对CountSenor初始化:
void CountSensor_Init(void)
{
}
在初始化函数中,首先RCC开启GPIOB和AFIO的时钟:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启AFIO的时钟,外部中断必须开启AFIO的时钟
而EXTI和NVIC的时钟是一直打开的,不需要再开启时钟
其次,配置GPIO:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将PB14引脚初始化为上拉输入
当这种其他外设使用GPIO的情况,需要查阅STM32F10xxx参考手册,在GPIO章节下的“外设的GPIO配置”表中,有每个外设的各个引脚都需要配置的模式
第三步,配置AFIO:
AFIO的库函数在gpio.h中:
350行,复位AFIO外设
361行,锁定GPIO配置:锁定某个引脚的配置,防止意外更改
362行和363行,配置AFIO的事件输出功能
364行,引脚重映射
365行,配置AFIO的数据选择器,来选择想要的中断引脚
366行,用于配置STM32的以太网接口的GPIO设置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//选择PB14为外部中断引脚
第四步,配置EXTI:
在exti.h文件中,
158行,复位EXTI,恢复成上电默认的状态
159行,对EXTI_InitStruct结构体里的参数配置EXTI外设,即初始化EXTI
160行,把参数传递的结构体变量赋为一个默认值
161行,软件触发外部中断
162行,获取状态寄存器中指定标志位是否被置1
163行,对置1的标志位进行清除
对这些标志位,有的比较紧急,在置1后会触发中断,在中断函数里,如果想查看标志位或清除标志位,则需下面两行函数:
164行,获取中断标志位是否被置1
165行,清除中断挂起标志位
总结:若想在主函数中查看或清除标志位,则需要162、163行,若想在中断函数里查看或清除标志位,则用164、165行
调用EXTI初始化函数,其只有一个参数,就是EXTI初始化的结构体。因为EXTI只有一个,所以无需像GPIO那样指定配置哪一个。用“.”将结构体成员引出:
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义结构体变量,变量名为EXTI_InitStructure
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14; //选择配置外部中断的14号线(PB14所在)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //指定外部中断线使能
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //指定外部中断线为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //指定外部中断线为下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //将结构体变量交给EXTI_Init,配置EXTI外设
对于EXTI_Mode,右键,进入定义:
选中EXTIMode_Typedef,ctrl+f搜索:
,点击Find Next,则跳转到下图:
可以看到, EXTIMode_Typedef是一个枚举,52行是中断模式,53行是事件模式
同理,对于EXTI_Trigger,有:
可以得知其用于指定触发信号的有效边沿
(这里官方注释有误,不应为“EXTIMode_Typedef”,而是“EXTITrigger_TypeDef”)
64行,上升沿触发
65行,下降沿触发
66行,边沿都触发
第五步,配置NVIC:
因为NVIC是内核外设,所以它的库函数被ST分配到杂项去了
打开misc.h文件,拖到最后
一般来说,在配置中断之前,先指定一下中断的分组,再初始化一下就好了(即一般只用前两行)
196行,用来中断分组,参数是中断分组的方式
在misc.c文件中,可以看出此函数用于配置抢占优先级和响应优先级
使用如下:
如下图,定义结构体变量时,使用“.”引出结构体成员:
对于NVIC_InitTypeDef类型的结构体变量,跳转定义,可以看到其成员的参数:
对第一个成员NVIC_IRQChannel,注释中说明其作用是指定中断通道开启或关闭,是IRQN_Type中的值,且其定义需要在stm32f10x.h文件中寻找。选中IRQN_Type,ctrl+f搜索,并将搜索范围改为当前工程:
江协科技提供的芯片是MD中等密度的,所以只需展开MD的条件编译即可
STM32的EXTI10~15都合并到了EXTI15_10_IRQN通道里
下图是NVIC_Priority_Table 中断优先级表
因为本程序的中断只有一个,所以其优先级配置也较为随意
外部中断的信号从GPIO到AFIO,再到EXTI,再到NVIC,最终通向CPU
在STM32中,中断函数的名字是固定的,每个中断通道都对应一个中断函数
在启动文件(Start中的startup_stm32f10x_md.s)中,以IRQHandler结尾的字符串就是中断函数的名字:
中断函数:
相关函数在exti.h文件中,