STM32学习3：系统结构与GPIO输入输出

系统结构

通过系统结构可以看出，所有GPIO都是挂载在APB2外设总线上的。

GPIO输入输出 

GPIO在输出模式下可以控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等。

GPIO在输入模式下可以读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。

GPIO可配置8种输入输出模式：

1、上拉输入：可读取引脚电平，引脚悬空时默认输入高电平

2、下拉输入：可读取引脚电平，引脚悬空时默认输入低电平

3、浮空输入：当外部没有信号输入时，引脚电平状态不稳定，容易受到外部噪声的干扰

4、模拟输入：专用于ADC（模数转换器）通道，允许GPIO引脚接收模拟信号。

5、推挽输出：GPIO引脚可以输出高低电平信号，均具有驱动能力。数据寄存器为1时，上管（P-MOS）导通，输出高电平；数据寄存器为0时，下管（N-MOS）导通，输出低电平。

6、开漏输出：上管无效，只有低电平有驱动能力。数据寄存器为1时，下管断开，即高阻态；数据寄存器为0时，下管导通，输出低电平。可以作为通信协议的驱动方式。

7、复用推挽：引脚电平由片上外设控制

8、复用开漏：引脚电平由片上外设控制

ps：在8种模式下，只有模拟输入模式会关闭施密特触发器，这种模式使得GPIO能够直接接收模拟信号，而无需经过数字转换。