STM32学习7：按键与传感器

按键抖动的常见过滤方法就是加一段延时，抵消抖动时间。

第一张小图是下接按键的形式，必须要求PA0是上拉输入模式。当按键按下时，PA0被下拉到GND，当按键松手时，PA0被上拉到高电平。

第二张小图外接了一个上拉电阻，当按键按下时引脚接到了GND，所以引脚为低电平。当按键松开时，引脚由于上拉作用，保持为高电平。此时PA0可以配置为浮空输入或上拉输入模式。

第三张小图是上接按键的形式，必须要求PA0是下拉输入模式。当按键按下时，引脚为高电平，松手时引脚为低电平。

第四张小图外接了一个下拉电阻，当按键按下时引脚接到了3.3V，所以引脚为高电平。当按键松开时，引脚由于下拉作用，保持为低电平。此时PA0可以配置为浮空输入或下拉输入模式。

第五张小图是传感器模块电路，DO数字输出接一个端口（如PA0），用于读取数字量，AO模拟输出涉及ADC模数转换器，暂不讨论。

右上角小图中，是四种传感器模块，分别是光敏电阻传感器、热敏电阻传感器、对射式红外传感器、反射式红外传感器 

一般来说，接收的外部信号越强，电阻阻值越小

当外部信号达不到设定阈值时，传感器会输出高电平，输出指示灯灭；当外部信号超过设定阈值时，会输出低电平，输出指示灯亮