STM32学习12：旋转编码器

已于 2024-03-14 17:25:26 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 学习
于 2024-03-14 17:17:12 首次发布
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对STM32来说，旋转编码器的信号是突发且迅速的，同时它是外部驱动的，STM32只能被动读取。此时，可以考虑使用STM32的外部中断，一旦有脉冲，STM32就立即进入中断函数处理

不推荐使用外部中断来读取按键，因为外部中断不好处理按键抖动的问题。可以使在主程序循环中读取或使用定时器中断的方式读取

旋转编码器

 A相输出与 B相输出所接引脚的GPIO_Pin编号不可一样（例如不可为PA0、PB0）

大笨钟365
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【单片机】STM32单片机读取旋转编码器，TIM定时器编码器模式捕获，程序
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旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向类型：机械触点式/霍尔传感器式/光栅式旋转编码器能让两侧触点的通断产生一个90度的相位差。这种相差90度的波形，就叫正交波形，带正交波形信号输出的编码器，是可以用来测方向的。直接附在电机后面的编码器是霍尔传感器形式编码器，中间是一个圆形磁铁，边上有两个位置错开的霍尔传感器。当磁铁旋转时，通过霍尔传感器就可以输出正交的方波信号。
Stm32 旋转编码器简介
m0_71827453的博客
07-16 718
第一个是运动了对射红外线的功能，通过旋转时有透过遮挡透过等感应再输出相应的波形。第二个是通过金属触点，相当于正旋转时先接触B，弹回来再接触A，输出相应的波形，但相反A输出的波形超前B波形90°，根据这个超前判断旋转方向。旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向。本文是跟着江科大学习，这是本人的学习笔记，如有侵权请联系本人删除！类型：机械触点式/霍尔传感器式/光栅式。
旋转编码器（STM32）
W攻城狮
01-22 9102
基于STM32的旋转编码器（多个中断的使用） 旋转编码器的原理 正转A相为高，B相为低，反之相反 学习内容如下 #include "stm32f10x.h" // Device header int16_t Encoder_Count;//定义一个带符号的变量 void Encoder_Init(void) { //配置RCC RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_AP
stm32学习笔记—旋转编码器计次
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分别定义两个中断函数EXTI0_IRQHandler和EXTI1_IRQHandler。基本逻辑跟第一小节讲的一样，先判断第一个中断是不是被触发了，即A管脚是否是上升沿。A管脚接的是GPIOB_0，对应的中断0.然后判断B管脚是不是低电平。如果是那就是在正转，因此Encoder_Count计数加一，否则就减去1.这里注意，教程里老师讲错了。void EXTI0_IRQHandler(void)//正转：A的上升沿对应B的低电平；反转：B的上升沿对应A的低电平。
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