STM32学习12：旋转编码器

已于 2024-03-14 17:25:26 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 学习
于 2024-03-14 17:17:12 首次发布
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对STM32来说，旋转编码器的信号是突发且迅速的，同时它是外部驱动的，STM32只能被动读取。此时，可以考虑使用STM32的外部中断，一旦有脉冲，STM32就立即进入中断函数处理

不推荐使用外部中断来读取按键，因为外部中断不好处理按键抖动的问题。可以使在主程序循环中读取或使用定时器中断的方式读取

旋转编码器

 A相输出与 B相输出所接引脚的GPIO_Pin编号不可一样（例如不可为PA0、PB0）

大笨钟365
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STM32F1开发指南笔记21----旋转编码器
qq_38958704的博客
04-20 4361
之前学过机械按键与电容式触摸按键，均可以用来调节数值大小。在某些需求中，譬如需要快速调节音量数值大小或速度数值大小等，此时用按键方式则十分麻烦。于是引入了旋转编码器这种器件，可以快速调节数值大小，在工业领域较常应用。 开发板接线 实物图 旋转编码器共有3种操作：逆时针旋转、顺时针旋转、向下按 旋转是有格段的，每旋转一个格段，大小加一或减一。按下旋转编码器时清零。 原理图 与模拟量摇杆共用三个...
STM32 EC11代码 旋转编码器.rar
06-10
使用STM32F103实现EC11旋转编码器的正反向计数，对按键采集使用滑窗滤波。软件：keil4.
STM32移植LVGL+旋转编码器接口对接
IMSHYANNE的博客
01-06 3330
基于STM32VET6移植LVGL，并实现LCD和旋转编码器接口对接
STM32中断实现旋转编码器计数
最新发布
TENET123的博客
04-26 1342
本文主要解释如何通过STM32的中断功能来实现旋转编码器计数，中断是微控制器程序设计中的一种机制，它允许微控制器在执行常规程序时，响应异步事件（如外部设备的信号变化）。
【单片机】STM32单片机读取旋转编码器，TIM定时器编码器模式捕获，程序
q742971636的博客
06-29 5321
旋转编码器简单来说，就是会输出2个PWM，依据相位可以知道旋转方向，依据脉冲个数可以知道旋转的角度。一般旋转一圈有一个固定数值的脉冲个数。旋转编码器广泛用于电机、或者角度传感器，STM32的定时器可以直接接入这两个波形获取到信息。前两个引脚（接地和Vcc）用于为编码器供电，我这里采用3.3V的供电。除了以顺时针方向和逆时针方向旋转旋钮外，编码器还有一个开关（低电平有效），按下内部的旋钮可以按下该开关。来自此开关的信号通过引脚3（Switch）获得。最后它有两个输出引脚。
Stm32 旋转编码器简介
m0_71827453的博客
07-16 690
第一个是运动了对射红外线的功能，通过旋转时有透过遮挡透过等感应再输出相应的波形。第二个是通过金属触点，相当于正旋转时先接触B，弹回来再接触A，输出相应的波形，但相反A输出的波形超前B波形90°，根据这个超前判断旋转方向。旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向。本文是跟着江科大学习，这是本人的学习笔记，如有侵权请联系本人删除！类型：机械触点式/霍尔传感器式/光栅式。
stm32学习笔记—旋转编码器计次
weixin_74980236的博客
12-10 1414
首先将最小系统板的PB0引脚与A相连接，触发方式选择上升/下降沿触发，用A相的输出信号来触发中断，然后在A相下降沿触发第一次中断后读取B相电平，紧接着A相上升沿触发第二次中断后读取B相电平，结合两次读取到的电平来判断是正转还是反转，这种检测方法和第二种方法的原理相同，即从A相的下降沿触发到上升沿触发期间，若B相电平发生了变化，则判定编码器转动，反之未转动，波形抖动时B相的电平保持不变，能够实现消抖。中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，中CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源；
【STM32入门】4.3旋转编码器计次
cx550378562的博客
12-18 1290
分别定义两个中断函数EXTI0_IRQHandler和EXTI1_IRQHandler。基本逻辑跟第一小节讲的一样，先判断第一个中断是不是被触发了，即A管脚是否是上升沿。A管脚接的是GPIOB_0，对应的中断0.然后判断B管脚是不是低电平。如果是那就是在正转，因此Encoder_Count计数加一，否则就减去1.这里注意，教程里老师讲错了。void EXTI0_IRQHandler(void)//正转：A的上升沿对应B的低电平；反转：B的上升沿对应A的低电平。
STM32F407 EC11旋转编码器驱动函数
11-16
STM32F407 EC11旋转编码器驱动函数，里面写了好多个版本，可以根据需要使用，这个只是实现功能，实际要用，一般都在中断中，按照思路改到中断就可以了。
基于stm32f103控制旋转编码器（EC11）正交解码，定时器12345都有
01-11
本资源是在网上找的现成的基于stm32f103控制旋转编码器（EC11）的程序（采用正交解码的方法），本来只有定时器2345，本人把高级定时器1的配置也加了进去。
基于STM32F103C8T6的旋转编码器
01-08
基于stm32f103c8t6的旋转编码器，在1.8寸TFT上显示，显示方式为画圆圈，圆圈根据旋转编码器360度旋转，类似时钟的效果，TFT_LCD和旋转编码器的连接方式都有注释，没有币的朋友可私信，在函数里有显示小圆和大圆并在...
STM32 旋转编码器
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硬件接线： A+ GPIOB_Pin_6 B+:GPIOB_Pin_7 A-:GPIOC_Pin_6 B-:GPIOC_Pin_7 串口波特率:9600 设置好这些转动电机就可以在串口上看到当前速度和位置，希望对初学者有一定帮助
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前言 一、旋转编码器介绍 旋转编码器是用来测量转速并配合 PWM 技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。 按信号的输出类型分为： 电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。 形式分类： 有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。 以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。 按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式
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对于STM32F103C8T6微控制器的编码器测速，您可以使用定时器和输入捕获功能来实现。 首先，您需要配置定时器和输入捕获通道。选择一个定时器并将其配置为输入捕获模式。然后，将编码器的输出信号连接到选择的输入捕获通道上。 接下来，您需要编写适当的代码来读取捕获到的计数值并计算速度。以下是一个示例代码片段，显示了如何实现基本的编码器测速功能： ```c #include "stm32f10x.h" // 定义定时器和输入捕获通道 #define TIMER TIM2 #define CAPTURE_CHANNEL TIM_Channel_1 // 用于存储上一次捕获到的计数值 volatile uint32_t lastCapture = 0; // 用于存储计算得到的速度值 volatile float speed = 0.0; void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIMER, TIM_IT_CC1) != RESET) { // 读取当前捕获到的计数值 uint32_t currentCapture = TIM_GetCapture1(TIMER); // 计算时间差和速度 float timeDiff = (float)(currentCapture - lastCapture) / SystemCoreClock; speed = (float)(1.0 / timeDiff); // 更新上一次捕获到的计数值 lastCapture = currentCapture; // 清除中断标志位 TIM_ClearITPendingBit(TIMER, TIM_IT_CC1); } } int main(void) { // 初始化定时器和输入捕获通道 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; // 启用定时器时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 配置定时器基本参数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIMER, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置输入捕获通道 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = CAPTURE_CHANNEL; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; TIM_ICInit(TIMER, &TIM_ICInitStructure); // 启用输入捕获中断 TIM_ITConfig(TIMER, TIM_IT_CC1, ENABLE); // 使能定时器 TIM_Cmd(TIMER, ENABLE); // 启用全局中断 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); while (1) { // 在这里可以使用速度值进行其他操作 } } ``` 请注意，以上代码仅为示例，您可能需要根据您的具体要求进行修改和调整。同时，还需要根据您的编码器类型和连接方式进行适当的配置。 希望这可以帮助到您！

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