catkin_make_isolated --install --use-ninja出错

cartographer/mapping/proto/internal/legacy_serialized_data.proto:15:10: Unrecognized syntax identifier "proto3".  This parser only recognizes "proto2".
ninja: build stopped: subcommand failed.
<== Failed to process package 'cartographer': 
  Command '['/media/stevekung/04F6B5F1F6B5E35A/ROS/ROS_cos_ws/src/ros_exploring/catkin_google_ws/install_isolated/env.sh', 'ninja', '-j4', '-l4']' returned non-zero exit status 1

Reproduce this error by running:
==> cd /media/stevekung/04F6B5F1F6B5E35A/ROS/ROS_cos_ws/src/ros_exploring/catkin_google_ws/build_isolated/cartographer && /media/stevekung/04F6B5F1F6B5E35A/ROS/ROS_cos_ws/src/ros_exploring/catkin_google_ws/install_isolated/env.sh ninja -j4 -l4

Command failed, exiting.

以上是我遇到的错误

花了将近两个小时搜索、分析,最终解决。放着这里，希望能给后来遇到情况的小伙伴一个参考

是proto的版本不对，Ubuntu之前的是proto2，这个要求是proto3

因此，重新安装proto3即可

用以下命令：

$ src/cartographer/scripts/install_proto3.sh

同时安装了proto2，优先找了/usr/bin/protoc的版本, 新安装的proto3放在/usr/local/bin/protoc下，建立一个软连接。

$ sudo mv /usr/bin/protoc  /usr/bin/protoc.bk 
$ sudo ln -s /usr/local/bin/protoc /usr/bin/protoc

然后再重新之前的命令即可

$ catkin_make_isolated --install --use-ninja

如果上面还是没有解决问题的话，

建议新建一个文件夹

按照下面链接的方式再重新来一趟即可。

https://blog.csdn.net/seeseeatre/article/details/84863485#commentBox

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另外，国内下载demo有点问题，而且文件又大，所以稍后我会把百度云链接给发上来。方便大家快速下载。