GPIO介绍

1、GPIO简介

        GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口：

        （1）STM32F103微控制器的GPIO最多可以提供最多112个（7*16）个多功能双向I/O引脚，引脚分布在GPIOA~GPIOG等端口中。每个端口有16个I/O引脚，从0开始，直到15为止。例如：GPIOA有16个引脚，分别是PA0~PA15。

        （2）可配置为8种输入输出模式。

        （3）GPIO都是挂载在APB2外设总线上的。

        （4）引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V。

        （5）输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等。

        （6）输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。

2、GPIO工作模式

        通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置成以下8种模式：

3、GPIO基本结构

说明：

        存储器：负责存储数据。

        驱动器：增加信号的驱动能力。 

4、GPIO引脚内部结构图

 （1）浮空/上拉/下拉输入

（2）模拟输入 

（3）开漏/推挽输出 

说明：

        推挽输出:P-MOS,N-MOS均有效，即低电平，高电平均有驱动能力。

        开漏输出:P-MOS无效,N-MOS有效，即低电平有驱动能力，高电平没有驱动能力，即为高组态。

（4）复用开漏/推挽输出

5、GPIO操作步骤

（1）使用RCC开启GPIO时钟

（2）使用GPIO_Init函数初始化GPIO 

（3）使用输入或者输出的函数控制GPIO

说明：

        具体用法可查阅资料

6、输入设备

（1）按键

        注意消除抖动

（2）传感器 

        传感器元件（光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）的电阻会随外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出。

（3）硬件电路

7、输出设备

（1）LED

        发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮。

（2）蜂鸣器

        有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定。

        无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音。

（3）硬件电路