目前项目中出现的以下问题:
(1)使用旧的代码在canID上出现错误,无法发送ID号大于3的canID。
(2)工程文件中过于杂糅,较多功能在自己项目中无需使用。
因此需要重新构建一套可以完成使用STM407系列开发板对于EPOS4控制板进行can通信的协议。为此需要:
(1)具备can通信基础知识,查找视频学习。
(2)查找可用资料并总结。
目前项目中出现的以下问题:
(1)使用旧的代码在canID上出现错误,无法发送ID号大于3的canID。
(2)工程文件中过于杂糅,较多功能在自己项目中无需使用。
因此需要重新构建一套可以完成使用STM407系列开发板对于EPOS4控制板进行can通信的协议。为此需要:
(1)具备can通信基础知识,查找视频学习。
(2)查找可用资料并总结。