EPOS4控制板使用过程中的总结与改进日志

目前项目中出现的以下问题：

（1）使用旧的代码在canID上出现错误，无法发送ID号大于3的canID。

（2）工程文件中过于杂糅，较多功能在自己项目中无需使用。

因此需要重新构建一套可以完成使用STM407系列开发板对于EPOS4控制板进行can通信的协议。为此需要：

（1）具备can通信基础知识，查找视频学习。

（2）查找可用资料并总结。