PDM协议---音频数据接收

PDM协议基础

什么是PDM？

• PDM（Pulse Density Modulation脉冲密度调制） 是一种通过脉冲密度表示模拟信号幅度的数字调制方式。

• 核心原理：

  • 麦克风将模拟信号（声音）转换为 单比特数据流，每个时钟周期输出1位（0或1）。

  • 数据流中 1的密度 反映输入信号的幅度（例如：高密度1 = 高电压，低密度1 = 低电压）。

PDM vs PCM 

特性	PDM	PCM（脉冲编码调制）
数据形式	单比特流（1位/时钟周期）	多比特样本（如16位/样本）
转换方式	直接输出密度调制信号	需采样、量化、编码
应用场景	数字麦克风、低功耗设备	音频存储、高保真音频处理

PDM数据格式

时钟与数据关系：

时钟与数据关系

• PDM数据流 由 时钟（CLK） 和 数据（DATA） 信号组成：

  • CLK：主控生成的方波时钟（如2 MHz）。

  • DATA：在每个时钟周期输出1位（0或1），密度反映信号幅度。

• (2) ASCII时序图

  CLK  : _|‾|_|‾|_|‾|_|‾|_|‾|_|‾|_|‾|_|‾|_  (2 MHz方波)
  DATA : 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1  (示例数据流)
  采样点: ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑  (在CLK上升沿采样DATA)

• 上升沿采样：通常在时钟上升沿读取数据位。

• 数据密度：在固定时间段内，统计1的数量（例如：8个时钟周期内有5个1 → 表示高电平）

PDM麦克风硬件连接

典型电路

PDM麦克风引脚	物奇7036连接	说明
VDD	3.3V/1.8V	电源（需电平匹配）
GND	GND	共地
CLK	GPIO_PDM_CLK	主控输出的时钟信号
DATA	GPIO_PDM_DATA	麦克风输出的数据流

注意事项

• 时钟频率：常见1–3.2 MHz（需参考麦克风规格书）。

• 电平匹配：确保麦克风与主控的电压域一致（如1.8V或3.3V）。

• 去耦电容：在VDD和GND之间添加0.1μF电容，减少电源噪声。

 上手Demo（基于物奇7036）

目标：配置PDM接口，采集数据并转换为PCM格式。

(1) 硬件初始化

#include "wq7036_pdm.h"  // 物奇7036的PDM驱动头文件

// 定义PDM缓冲区
#define PDM_BUFFER_SIZE  256
uint16_t pdm_buffer[PDM_BUFFER_SIZE];
int16_t pcm_buffer[PDM_BUFFER_SIZE];  // 转换后的PCM数据

void pdm_init() {
    // 1. 使能PDM外设时钟
    CLK_EnablePDM(true);

    // 2. 配置GPIO复用为PDM功能
    GPIO_SetFunc(GPIO_PDM_CLK, GPIO_FUNC_PDM_CLK);
    GPIO_SetFunc(GPIO_PDM_DATA, GPIO_FUNC_PDM_DATA);

    // 3. 配置PDM控制器
    PDM_Config_t pdm_cfg = {
        .mode = PDM_MASTER,           // 主模式（输出时钟）
        .clk_freq = 2000000,          // 2 MHz时钟
        .sample_rate = 16000,         // 16 kHz采样率
        .data_width = 16,             // 16位数据
        .osr = 64,                    // 过采样率（OSR=64）
        .data_edge = PDM_RISING_EDGE  // 上升沿采样
    };
    PDM_Init(&pdm_cfg);

    // 4. 配置DMA传输
    PDM_SetupDMA(pdm_buffer, PDM_BUFFER_SIZE);
}

(2) PDM转PCM函数

// 简易PDM转PCM（需优化为高效实现）
void pdm_to_pcm(uint16_t *pdm, int16_t *pcm, uint32_t len) {
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        int sum = 0;
        // 统计每个OSR周期内的1的数量
        for (int j = 0; j < 64; j++) {  // OSR=64
            sum += (pdm[i] >> j) & 0x1;
        }
        // 转换为有符号16位PCM（范围：-32768 ~ +32767）
        pcm[i] = (int16_t)((sum - 32) * 1024);  // 调整增益
    }
}

(3) 主程序

int main() {
    // 初始化PDM
    pdm_init();

    // 启动PDM采集
    PDM_Start();

    while (1) {
        // 等待DMA完成传输
        if (PDM_DMA_Ready()) {
            // 转换PDM到PCM
            pdm_to_pcm(pdm_buffer, pcm_buffer, PDM_BUFFER_SIZE);

            // 处理PCM数据（例如存储或传输）
            process_audio(pcm_buffer, PDM_BUFFER_SIZE);

            // 重启DMA传输
            PDM_StartDMA(pdm_buffer, PDM_BUFFER_SIZE);
        }
    }
    return 0;
}

4. 调试与验证

(1) 示波器检测

• CLK信号：确认是否为2MHz方波。

• DATA信号：发声时应有明显的脉冲密度变化。

(2) 数据打印

在process_audio函数中打印PCM数据，观察是否随声音变化：

void process_audio(int16_t *pcm, uint32_t len) {
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        printf("%d\n", pcm[i]);
    }
}