串口通信基本原理&外部中断实验

串口通信基本原理

处理器与外部设备通信的两种方式：

并行通信

   传输原理：数据各个位同时传输。

   优点：速度快

   缺点：占用引脚资源多

串行通信

   传输原理：数据按位顺序传输。

   优点：占用引脚资源少

   缺点：速度相对较慢

串行通信

按照数据传送方向，分为：

单工：

        数据传输只支持数据在一个方向上传输

半双工：

        允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数

        据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；

全双工：

        允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个

        单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立

        的接收和发送能力。

串行通信的通信方式

同步通信：带时钟同步信号传输。

SPI，IIC通信接口

异步通信：不带时钟同步信号。

UART(通用异步收发器),单总线

常见的串行通信接口：

通信标准	引脚说明	通信方式	通信方向
UART (通用异步收发器)	TXD:发送端 RXD:接受端 GND:公共地	异步通信	全双工
单总线 （1-wire)	DQ:发送/接受端	异步通信	半双工
SPI	SCK:同步时钟 MISO:主机输入，从机输出 MOSI:主机输出，从机输入	同步通信	全双工
I2C	SCL:同步时钟 SDA:数据输入/输出端	同步通信	半双工

STM32的串口通信接口

UART:通用异步收发器

USART:通用同步异步收发器

STM32F4XX目前最多支持8个UART,STM32F407一般是6个。

STM32串口异步通信需要定义的参数：

起始位；

数据位（8位或者9位）；

奇偶校验位（第9位）；

停止位（1,15,2位）；

波特率设置；

常用的串口相关寄存器

USART_SR状态寄存器

USART_DR数据寄存器

USART_BRR波特率寄存器

 串口配置的一般步骤

①串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();

     GPIO时钟使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd();

② 引脚复用映射：

     GPIO_PinAFConfig();

③GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF

④串口参数初始化：USART_Init();

⑤开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

      NVIC_Init();

      USART_ITConfig();//使能中断

⑥使能串口:USART_Cmd();

⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();

⑧串口数据收发：

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR

uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

⑨串口传输状态获取：

FlagStatus USART_GetFlagStatus();

void USART_ClearITPendingBit();

以下是串口通信实验

串口配置函数

void My_Usart1_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initer;
	USART_InitTypeDef USART_Initer;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Initer;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
	
	GPIO_Initer.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
	GPIO_Initer.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
	GPIO_Initer.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
	GPIO_Initer.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Initer.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initer);
	
	USART_Initer.USART_BaudRate=115200;
	USART_Initer.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_Initer.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
	USART_Initer.USART_Parity=USART_Parity_No;
	USART_Initer.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
	USART_Initer.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1,&USART_Initer);
	
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
	
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	
	NVIC_Initer.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	NVIC_Initer.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Initer.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_Initer.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_Initer);
	
}

中断服务函数

void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 x;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
	{
		
		x=USART_ReceiveData(USART1);
		USART_SendData(USART1,x);
	}
}

主函数

int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	My_Usart1_Init();

	while(1);

}

运行视频：

串口通信

外部中断实验

  STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求：

EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。

EXTI线16：连接到PVD输出。

EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。

EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。

EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。

EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。

EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。

EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。 

 IO口与中断线的映射关系

GPIOx.0映射到EXTI0

GPIOx.1映射到EXTI1

…

GPIOx.15映射到EXTI15

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是

只能使用7个中断服务函数

外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数

外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

外部中断常用库函数

①void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);

   //设置IO口与中断线的映射关系

②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

 //初始化中断线：触发方式等

③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

//判断中断线中断状态，是否发生

④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

//清除中断线上的中断标志位

⑤RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟

//这个函数非常重要，在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟

外部中断一般配置步骤

①使能SYSCFG时钟：

         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

②   初始化IO口为输入。

       GPIO_Init();

③设置IO口与中断线的映射关系。

        void SYSCFG_EXTILineConfig();

④初始化线上中断，设置触发条件等。

       EXTI_Init();

⑤配置中断分组（NVIC），并使能中断。

       NVIC_Init();

⑥   编写中断服务函数。

      EXTIx_IRQHandler();

⑦清除中断标志位

      EXTI_ClearITPendingBit();

以下是外部中断实验代码

配置函数

void Exit_Init(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Initer;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_Initer;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
	KEY_Init();
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource4);
	
	EXTI_Initer.EXTI_Line=EXTI_Line4;
	EXTI_Initer.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_Initer.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_Initer.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_Initer);
	
	NVIC_Initer.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;
	NVIC_Initer.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Initer.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_Initer.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_Initer);

}

中断服务函数

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
		delay_ms(10);
		if(KEY0==0)
			{
			LED1=!LED1;
			}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);

}	

主函数

int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	Exit_Init();
	LED_Init();
	delay_init(168);
	LED1=0;
	while(1);
}

运行视频：

外部中断