YOLOv11模型改进-模块-引入特征细化模块FRFN 解决小目标、遮挡等问题

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分类专栏： YOLOv11模型改进系列 文章标签： YOLO 深度学习 人工智能 pytorch 目标检测 计算机视觉 视觉检测
于 2024-12-24 11:36:11 首次发布
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        YOLOv11 作为最新的目标检测模型，具有高效的实时检测能力。然而，在处理复杂场景时，仍存在精度不足的问题。FRFN 通过逐层细化特征，增强了网络对局部和全局信息的捕捉能力。这种方法特别适用于需要多尺度特征、小目标、遮挡等任务，使其在目标检测任务中尤为重要。为此，结合 FRFN 的特征细化能力，能够提升 YOLOv11 的特征提取与表示能力。

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YOLOv11模型改进-注意力-引入单头自注意力Single-Head Self-Attention（SHSA）解决小目标、遮挡
qq_64693987的博客
10-21 4034
SHSA通过仅对部分输入通道应用单头注意力，减少了计算冗余和内存访问成本。部分通道处理：仅对部分输入通道（默认比例为1/4.67）应用注意力层，其余通道保持不变。全通道投影：最终的投影应用于所有通道，确保注意力特征有效传播到所有通道。简化操作：减少内存绑定操作，提高了计算效率。
YOLOv11模型改进-模块-引入空间自适应特征调制模块SAFM 提升多尺度、小目标检测
qq_64693987的博客
12-24 2190
SAFM 是一种空间自适应特征调制机制，它主要应用于图像超分辨率任务中。通过对输入特征进行动态调制，SAFM 能够自适应地选择代表性的特征表示，从而更好地恢复图像的细节和清晰度。这种机制的核心在于它能够从多尺度的角度处理特征，同时考虑局部和全局的信息，使得生成的特征更加具有判别性和鲁棒性。通道分割与初步处理首先对归一化的输入特征进行通道分割操作，产生四个部分组件。其中一个部分用深度卷积进行处理。其余三个部分则被送入多尺度特征生成单元，经过下采样、卷积和上采样等操作来生成多尺度特征。多尺度特征整合。
YOLOv11改进 | YOLOv11引入MobileNetV4
最新发布
MR_Colorful的博客
04-08 1149
主要是对该文章进行复现，以及对一些问题进行解答。
YOLO11改进-模块-双域带状注意力机制DSAM ，增强图像细节特征以及多尺度小目标检测精度
qq_64693987的博客
03-18 2342
DSAM 基于双域学习理论，通过空间和频率两个域的信息融合，增强图像特征表示。在空间域，SSA 利用简单卷积分支生成注意力权重，聚合相邻位置信息；在频率域，FSA 通过带状平均池化分离频率成分，用轻量级注意力参数调制，减少清晰和退化图像对之间的频率差距。此外，DSAM 应用不同带状大小进行多尺度学习，以更好地处理各种尺寸的退化。DSAM 被应用于 DSANet 网络中，该网络采用流行的编码器 - 解码器架构。
YOLOv11改进 | 独家创新- 注意力篇 | YOLOv11结合全新多尺度线性注意力机制MLAttention(全网独家创新)
tsg6698的博客
10-02 2077
(2). 多层次的特征融合：MLAttention模块中的多组卷积层会提取不同层次的特征，并通过逐步累加的方式将这些特征进行融合。这种设计不仅保留了原始特征的基本信息，还通过注意力机制对特征进行了加强，能够在保留基础信息的同时突出关键特征，进一步提升模型的特征表达能力。到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv11改进有效涨点专栏，本专栏目前为新开的，后期我会根据各种前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~
YOLOv11改进 | 上采样篇 | YOLOv11引入DySample轻量级动态上采样器
tsg6698的博客
10-03 2469
虽然最近的基于内核的动态上采样器（如CARAFE、FADE和SAPA）的性能提升令人印象深刻，但它们引入了大量工作负载，主要是由于耗时的动态卷积和用于生成动态内核的额外子网。DySample模块的设计旨在解决现有动态上采样器的高计算开销和复杂性问题，同时提供更好的性能和效率。到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv11改进有效涨点专栏，本专栏目前为新开的，后期我会根据各种前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~
YOLOv11改进有效系列目录 - 包含卷积、主干、检测头、注意力机制、Neck上百种创新机制 - 针对多尺度、小目标、遮挡、恶劣天气等问题
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qq_64693987的博客
10-16 2万+
在一些特定情况下，目标检测任务由于多种因素的影响，变得更加复杂和困难。以下是几类常见的困难目标检测场景：1. 小目标检测定义：小目标检测是指当目标在图像中的占比非常小时，模型需要准确识别和定位这些目标。典型场景包括远程监控、卫星图像分析等。挑战1. 低分辨率：由于目标在图像中占据像素较少，细节缺失，特征提取难度增加。2. 特征不足：小目标缺乏明显的形状和纹理特征，容易被复杂背景淹没。3. 检测难度大：由于小目标与背景之间的对比度较低，误检的几率上升。4. 数据不平衡。
YOLOv11模型改进-注意力机制-引入自适应稀疏自注意力ASSA
qq_64693987的博客
10-16 3817
Adaptive Sparse Self-Attention（ASSA）是自适应稀疏Transformer（AST）模型中的关键组件，主要用于提升图像恢复任务的性能。ASSA的设计旨在减少标准Transformer模型中由于无关区域引入的噪声交互，同时解决特征冗余问题。稀疏自注意力（SSA）：使用基于ReLU的稀疏注意力机制，过滤掉查询与键之间低匹配的无关交互。这可以减少无效特征的参与，帮助聚焦在最有价值的信息交互上。
YOLOv11改进 | Conv篇 | YOLOv11引入DSConv
tsg6698的博客
10-05 475
我们在最流行的神经网络架构ResNet，DenseNet，GoogLeNet，AlexNet和VGG-Net上测试了我们的模型作为标准卷积的即插即用替代品，并展示了最先进的结果，精度损失不到1%，无需重新训练，仅使用4位量化。到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv11改进有效涨点专栏，本专栏目前为新开的，后期我会根据各种前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~这可以通过最小化KL散度或欧几里得距离来实现。
YOLO11改进-注意力-引入级联组注意力机制(Cascaded Group Attention, CGA）
qq_64693987的博客
12-24 1465
输入特征拆分：输入特征进入 CGA 模块后，被均匀拆分为个部分，每个部分作为一个注意力头的输入，这样每个头关注输入特征的不同部分，实现特征的并行处理，同时为提高注意力多样性奠定基础。注意力头计算单元：每个注意力头包含三个线性投影层、、用于将输入特征映射到不同子空间，以及计算自注意力的单元。在计算过程中，通过注意力头之间的级联操作，前一个头的输出会累加到下一个头的输入上，实现特征的逐步细化。
YOLO11改进-注意力-引入多尺度注意力聚合（MSAA）模块
qq_64693987的博客
11-06 3585
对来自backbone的特征进行细化处理。通过空间和通道两个路径的操作，增强了空间和通道方面的特征信息，使得输出的特征图在空间和通道维度上都更加优质。1. 在空间细化路径中，通过对不同核大小的卷积进行求和以及一系列的空间特征聚合操作，实现了多尺度空间信息的融合。2. 在通道聚合路径中，通过全局平均池化、卷积和激活等操作生成通道注意力图，并与空间细化后的图相结合，实现了通道维度上的多尺度信息融合。
SOD-YOLOv8 - 增强YOLOv8以在交通场景中检测小目标
TJMtaotao的博客，高校计算机教师
10-20 1815
提出了Small Object Detection YOLOv8 (SOD-YOLOv8)，这是一种专门针对涉及众多小目标场景的新颖模型。 受到Efficient Generalized Feature Pyramid Networks (GFPN)的启发，作者在YOLOv8中增强多路径融合，以合并多层级的特征，保留浅层细节并提高小目标检测精度。 引入第4个检测层用于有效利用高维度的空间信息。 C2f-EMA模块中的高效多尺度注意力模块（EMA）通过重新分配权重和优先考虑相关特征增强特征提取。
YOLOv11改进-卷积-引入Upsampling by Dynamic DySample 解决传统上采样灵活性问题
qq_64693987的博客
10-17 3501
现有的上采样方法如等，依赖于动态卷积来生成上采样的内容感知核，但这些方法需要额外的子网络生成动态卷积核计算量较大。尤其是 FADE 和 SAPA 需要高分辨率的特征图作为引导，进一步增加了计算负担，并限制了应用场景。DySample的核心思想是将上采样过程重新定义为点采样（Point Sampling）。通过学习输入特征图中的采样点坐标，DySample 生成内容感知的采样点来对特征图进行重新采样，而不是使用动态卷积核。具体实现步骤如下：​​1. 输入特征图：大小为 C×H×W的输入特征图。
YOLOv11改进 | 独家创新- 注意力篇 | YOLOv11结合全新多尺度动态增强注意力机制DSAttention(全网独家创新)
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10-04 645
(4). 通道注意力增强：DSAttention在进行多尺度卷积之前，利用池化操作结合1x1卷积进行通道注意力的计算，通过Adaptive Pooling层提取通道间的全局信息，并通过Sigmoid激活函数强化重要的特征通道，从而提升特征选择的精度。到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv11改进有效涨点专栏，本专栏目前为新开的，后期我会根据各种前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~
YOLOv11改进 ，YOLOv11改进主干网络为MobileNetV3，助力涨点
在职AI算法工程师，擅长计算机视觉，YOLO目标检测、分割等，擅长web、pyqt界面可视化，好内容持续更新中，来这里跟大家一起学习，共同进步
10-08 894
MobileNetV3通过结合硬件感知网络架构搜索（NAS）和NetAdapt算法，通过新颖的架构改进进一步提升了性能。本文开始探讨了自动化搜索算法与网络设计如何协同工作，以利用互补方法来提升整体技术水平。通过这一过程，创建了两个新的MobileNet模型：MobileNetV3-Large和MobileNetV3-Small，分别针对高资源和低资源使用场景。这些模型随后被适配并应用于目标检测和语义分割任务。
YOLOv11改进，YOLOv11改进损失函数采用Powerful-IoU：自适应惩罚因子和基于锚框质量的梯度调节函数（2024年最新IOU）
在职AI算法工程师，擅长计算机视觉，YOLO目标检测、分割等，擅长web、pyqt界面可视化，好内容持续更新中，来这里跟大家一起学习，共同进步
10-09 1110
物体定位是物体检测中的一项关键任务，它严重依赖于边界框回归 (BBR) 损失函数的评估和优化。因此，边界框回归损失函数显著影响物体检测器的性能。大多数 BBR 损失可归类为 𝑙𝑛-norm 和基于 IoU 的损失。如下图所示，不同IoU 损失函数引导的锚框回归过程。彩色框为不同损失函数引导的锚框在回归过程中的分布。很明显，PIoU 损失引导的锚框回归最快，可以最快地逼近目标框。而且，除 PIoU 损失外，所有损失函数引导的锚框都存在面积扩大的问题，而 PIoU 损失引导的锚框不存在此问题。
YOLOv11融合特征细化前馈网络 FRFN[CVPR2024]及相关改进思路
深度学习炼丹师，偶尔分享炼丹技术!
11-08 2424
论文速览：基于 transformer 的方法在图像恢复任务中取得了有希望的性能，因为它们能够对长距离依赖性进行建模，这对于恢复清晰图像至关重要。尽管不同的高效注意力机制设计已经解决了与使用 transformer 相关的密集计算，但它们通常涉及冗余信息和来自不相关区域的嘈杂交互，因为要考虑所有可用的标记。在这项工作中，作者提出了一种自适应稀疏变压器 （AST） 来减轻不相关区域的噪声交互，并消除空间和通道域中的特征冗余。
YOLOv11改进 | Neck篇 | YOLOv11引入Slim-Neck（轻量）
tsg6698的博客
10-01 2187
在标准的CNN架构中，随着网络深度的增加，空间信息逐步转化为通道信息，这一转换过程在每次特征图的空间压缩和通道扩展操作中往往伴随着语义信息的部分损失。GSConv通过其独特的设计，旨在在维持较低时间复杂度的同时，最大化地保留通道之间的潜在连接，从而减少信息的丢失。到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv11改进有效涨点专栏，本专栏目前为新开的，后期我会根据各种前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~
FRFN模块
03-26
### FRFN 模块概述 FRFN（Feature Refinement Fusion Network）是一种常用于计算机视觉领域中的网络结构设计，主要用于特征提取、融合以及优化的任务。它通过多尺度特征交互和上下文信息增强来提升模型性能[^1]。 具体而言，FRFN 的核心功能在于对输入数据的不同层次特征进行精细化处理并实现高效的信息传递。这种机制能够显著改善目标检测、图像分割以及其他密集预测任务的表现。其主要特点包括但不限于： - **多层次特征融合**：通过对低层细节特征与高层语义特征的有效结合，增强了模型对于复杂场景的理解能力。 - **自适应权重调整**：引入注意力机制或动态加权策略，使得不同区域的重要性得以灵活反映。 - **轻量化架构设计**：尽管具备强大的表达能力，但整体计算开销较低，适合部署于边缘设备上运行。 以下是基于 Python 实现的一个简化版 FRFN 构件示例代码片段： ```python import torch.nn as nn class FRFN(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(FRFN, self).__init__() # 定义卷积操作以完成特征映射转换 self.conv_low_level = nn.Conv2d(in_channels=in_channels//2, out_channels=out_channels//2, kernel_size=1) self.conv_high_level = nn.Conv2d(in_channels=in_channels//2, out_channels=out_channels//2, kernel_size=3, padding=1) # 注意力模块可选组件 self.attention_module = AttentionBlock(out_channels) def forward(self, low_features, high_features): mapped_low = self.conv_low_level(low_features) mapped_high = self.conv_high_level(high_features) fused_feature = mapped_low + mapped_high refined_output = self.attention_module(fused_feature) return refined_output ``` 上述代码定义了一个基础版本的 FRFN 类型神经网络单元，其中包含了两个分支分别负责处理来自浅层网络部分所捕获到的小范围局部纹理特性以及深层网络输出的大视野全局概念描述向量；最后再经由注意力建模进一步加强关键位置贡献度从而获得更优解空间表示形式。 ### 关于资料文档下载及使用说明 针对希望深入研究该主题的研究人员或者开发者来说，可以从如下几个方面入手获取更多关于 FRFN 模块的技术支持材料： - 访问官方开源项目主页链接地址【1】https://github.com/amusi/CVPR2024-Papers-with-Code 获取最新论文列表及其对应源码实现； - 利用 AMiner 学术搜索引擎查询相关学者发表成果详情页网址【2】https://www.aminer.cn/ 寻找相似课题方向延伸阅读参考资料集合。 同时提醒各位使用者，在实际应用过程中需特别留意版权归属问题以及遵循各平台规定条款合法合规地引用他人劳动结晶成果内容。
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