YOLOv11改进-模块-引入矩形自校准模块RCM有利于复杂场景（小目标、遮挡等）

已于 2025-01-03 11:36:43 修改
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分类专栏： YOLOv11模型改进系列 文章标签： 目标跟踪 人工智能 计算机视觉 YOLO 目标检测 深度学习 视觉检测
于 2024-10-17 12:21:18 首次发布
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         本篇文章将介绍一个新的改进机制——矩形自校准模块RCM，并阐述如何将其应用于YOLOv11中，显著提升模型性能。首先，我们将解析RCM的工作原理，RCM通过矩形自校准注意力机制和形状自校准捕捉全局上下文信息，并结合局部细节融合，提升模型对前景物体的建模能力和边界识别精度。为了解决复杂场景中难以处理前景背景分割、精确定位和多尺度物体检测这些问题，我们将RCM（矩形自校准模块）与YOLOv11结合，利用RCM的上下文捕捉与特征增强能力，提升YOLOv11的检测性能。随后，本文将详细讨论如何将RCM引入YOLOv11模型中，优化其目标检测能力。

代码：YOLOv8_improve/YOLOv11.md at master · tgf123/YOLOv

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YOLO11改进|注意力机制篇|引入矩形自校准模块RCM
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[eccv2024] Context-Guided Spatial Feature Reconstruction for Efficient Semantic Segmentation
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输入特征尺寸为DxHxW，总体来看，经过一系列操作，得到Dx1的向量，对输入特征进行通道注意力运算。该模块的关键是Dx1向量的计算，中间作者定义了一个大小为CxD的动态原型，解释说：动态原型能够反映不同类别目标在每个图像中的分布，会根据输入数据的特点动态调整。模型的整体架构如下图所示，可以看出，RCM用于多尺度空间特征提取，包括注意力计算RCA和MLP两部分。作者认为，当前方法难以对边界进行建模和区分前景对象的类别，因此会出现边界分割不准确和误分类的问题。论文其他部分可以参考作者论文，这里不过多介绍。
从零开始理解基于深度学习的语义分割模型：RCA与RCM模块的实现
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通过本文对RCA和 RCM模块的设计与实现，我们可以看到深度学习在计算机视觉领域中的巨大潜力。尤其是注意力机制的发展，为模型性能提升开辟了新的方向。参数量较大：需要较高的计算资源支持。应用场景有限：主要适应于特定类型的分割任务。未来的研究可以关注如何进一步优化模型结构、降低计算复杂度，并将其应用到更多的实际场景中。
YOLOv12改进策略【Neck】| ECCV-2024 RCM 矩形自校准模块 优化颈部网络
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【Block总结】矩形自校准模块（RCM），自校准函数调整注意力区域|即插即用
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该论文题为《Context-Guided Spatial Feature Reconstruction for Efficient Semantic Segmentation》，由Zhenliang Ni、Xinghao Chen、Yingjie Zhai、Yehui Tang和Yunhe Wang于2024年5月10日发表，主要探讨了一种新的语义分割框架CGRSeg，该框架基于上下文引导的空间特征重建，旨在提高语义分割的效率和准确性。
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每日Attention学习8——Rectangular self-Calibration Attention
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矩形自我校准注意力（RCA）明确地模拟矩形区域并校准注意力形状。
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如今各种网络模型更新迭代越来越快，计算机视觉相关的文章也越来越多，多到一些普通，通用的改进点无法达到发表的要求。本专栏正是解决这个问题！如何寻找创新点？为什么要使用这个模块？如何才能提升模型的精度？这是贯穿我们研究始终的问题。创新点在这个专栏中我已经整理好了，这已经省去了大部分时间，但是当我们使用这些新的模块去优化已有的模型，如何才能提升模型的精度，才是我们要达到的最终目标。当然我们可以使用传统的A+B+C的方法去堆积模块，然后是进行大量的实验去排列组合以实现最终的精度提升，这无可厚非。
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1️⃣本专栏已更新150多种不同的改进方法，所使用并改进的每一个模块均包含详细的模块分析、原理讲解、个人总结、多种改进方式以及完整的修改流程，所有改进100%可直接运行。2️⃣所有改进点均为近三年顶会，顶刊提出的先进算法，将其融入到中，紧跟学术热点，适应不同的任务场景。3️⃣团队内发表数篇SCI论文，熟悉完整的发表流程，订阅专栏即可进群享受模型训练、模型改进、论文写作、投稿选刊，从入门到论文的各种答疑内容。4️⃣专栏内容会持续更新，最近更新时间：2024-12-4。项目介绍在大家购买专栏后，加入学习
YOLOv11融合[ECCV 2024]CGRSeg中的RCM模块及相关改进思路
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论文速览：语义分割是许多应用程序的一项重要任务，但要以有限的计算成本实现高级性能仍然相当具有挑战性。在本文中，我们提出了 CGRSeg，这是一种基于上下文引导空间特征重建的高效且有竞争力的分割框架。矩形自校准模块专为空间特征重建和金字塔上下文提取而设计。它捕获水平和垂直方向的轴向全局环境，以明确建模矩形关键区域。形状自校准功能旨在使关键区域更接近前景对象。此外，该文还提出了一种轻量级的 Dynamic Prototype Guided head，通过显式类嵌入来改进前景对象的分类。
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Yolo中的：Rectangular training/inference 在YOLO中是下采样往往是成整数倍数的，比如YOLOv3中是下采样32倍，长宽也必须是32的倍数，但是由于有些图片并不符合这个标准，所以数据在进入模型前，数据需要resize到416×416大小，也就是我们所说的仿射变换。 这张图片为长方形，我们在将其送入模型前需要将其resize到要求的尺寸，所以我们需要通过补灰padding来变为正方形的图。 但是这个操作会生成过多的冗余信息影响训练效果。Rectangular training
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yolov11rcm
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### YOLOv11 RCM 技术文档、项目及教程 #### 关于YOLOv11 RCM的技术文档 在探索YOLOv11及其RCM（Recurrent Context Module）的相关技术文档时，重点在于理解如何利用该模块提升模型性能。RCM通过引入循环机制，在保持原有网络结构的基础上增强了对于空间特征的理解能力[^3]。 #### 实际项目案例分析 实际应用中，YOLOv11结合了MobileNetV1作为骨干网实现轻量化设计的同时也集成了RCM模块以提高检测精度。这种组合不仅降低了计算成本还提升了复杂环境下的表现效果[^1]。 ```python import torch.nn as nn class MobileNetV1(nn.Module): def __init__(self, num_classes=1000): super(MobileNetV1, self).__init__() # 定义MobileNet V1架构... def add_rcm_module(base_model): """向基础模型添加RCM模块""" rcm_layers = [] # 添加具体的RCM层配置... base_model.features.extend(rcm_layers) return base_model ``` #### 学习资源推荐 为了更好地掌握YOLOv11以及其中集成的RCM特性，建议参考官方发布的论文和技术报告获取最权威的信息源；此外还可以关注开源社区内的讨论帖和实践分享文章了解最新进展与技巧。
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