本文探讨了在大尺寸智能车项目中，作者对比了不同类型的电机（如555电机）的选择，以及从TB6612/L298N升级到BTS7960全H桥驱动模块的过程，强调了对驱动元件功率、大小和通信接口的优化。最终，作者设计了一款使用8个半H桥BTS7960的驱动板，兼容STM32F103VET6主控和CAN通讯技术。
电机选型
在以往的小车制作中，选用的电机包括：TT马达，520电机，310电机，本次选取的电机为555电机，在这里将电机的参数贴出来：
在这里可以看到555电机相比于其他电机的功率大很多，所以需要大功率的电机驱动，在以往的电机驱动选型中选择了TB6612,L298N等小功率电机驱动
电机驱动选型
在本次大尺寸智能车中选取的驱动元件为BTS7960，它是一种采用大功率驱动芯片BTS7960组成的全H桥驱动模块，具有过热过流保护功能。双BTS7960 H桥驱动电路，具有强劲的驱动和刹车效果，有效隔离单片机与电机驱动！大电流43A！
但是这个模块过于庞大，对于本次要求精小的电机控制系统不太适合，于是选用自己绘制PCB打板测试，如图：
本驱动板使用8个半H桥BTS7960驱动，使用CAN接口于车体主控制器通讯，最大承受电压48V 电流20A ,主控为STM32F103VET6，电机控制频率为18KHz,CAN通讯芯片为TJA1042T，全驱动板6-24V宽电压供电，采用24V降5V，5V降3.3V的方案供电，其中经过AMS1117作为降压芯片，可以有效降低主控损毁几率。
未完待续...
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