电机选型
在以往的小车制作中,选用的电机包括:TT马达,520电机,310电机,本次选取的电机为555电机,在这里将电机的参数贴出来:
在这里可以看到555电机相比于其他电机的功率大很多,所以需要大功率的电机驱动,在以往的电机驱动选型中选择了TB6612,L298N等小功率电机驱动
电机驱动选型
在本次大尺寸智能车中选取的驱动元件为BTS7960,它是一种采用大功率驱动芯片BTS7960组成的全H桥驱动模块,具有过热过流保护功能。双BTS7960 H桥驱动电路,具有强劲的驱动和刹车效果,有效隔离单片机与电机驱动!大电流43A!
但是这个模块过于庞大,对于本次要求精小的电机控制系统不太适合,于是选用自己绘制PCB打板测试,如图:
本驱动板使用8个半H桥BTS7960驱动,使用CAN接口于车体主控制器通讯,最大承受电压48V 电流20A ,主控为STM32F103VET6,电机控制频率为18KHz,CAN通讯芯片为TJA1042T,全驱动板6-24V宽电压供电,采用24V降5V,5V降3.3V的方案供电,其中经过AMS1117作为降压芯片,可以有效降低主控损毁几率。
未完待续...