Jetson Orin&Nx&Nano平台 FPDlink Ⅲ相机采集---双目场景应用

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分类专栏： Nvidia Jetson 开发 文章标签： jetson nvidia camera 双目 同步触发
于 2022-11-01 10:57:40 首次发布
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本文介绍了在Jetson Orin、NX和Nano平台上使用FPDlinkⅢ相机进行双目场景应用的方法。通过外同步触发和解串板发送脉冲信号实现相机硬同步，并在解串板端完成图像拼接，减少了CPU资源占用。文中还分享了与淘宝卖家的沟通及获取的双目场景驱动镜像。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1. 前言

基于上次在淘宝上采购的FPDlink Ⅲ相机采集套件使用一段时间之后；

不少人对此方案很感兴趣的，又激发了我继续写的激情；

上次帖子链接如下：

Jetson Orin平台多路 FPDlink Ⅲ相机采集套装推荐_bingdund的博客-CSDN博客

最近在做双目场景的应用，提供算法人员做视觉定位

需求：

  （1）需要两个相机保持硬同步触发

  （2）实时拼接两个相机的图像，出来时一张大图

           eg： 1280*720 -----> 2560 * 720

  （3）两个相机之间的间距需要可以自定义，这样就没办法使用固定间距的双目模组</

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NVIDIA平台Xavier/TX2板摄像头驱动开发：FPDLink接口相机同步方案
DevGOOD的博客
09-10 271
本文介绍了在NVIDIA平台上进行Xavier/TX2板摄像头驱动开发的过程，并重点讨论了如何实现FPDLink接相机的同步方案。以上提供的源代码示例可以作为参考，帮助您开始开发相机驱动程序，并通过FPDLink接口实现相机的同步。在本文中，我们将使用FPDLink接口来连接相机和NVIDIA平台，实现图像数据的传输和同步。本文将重点讨论如何通过FPDLink接口实现相机的同步，并提供了相关的源代码示例供参考。在实际开发过程中，您可能需要参考更多的文档和示例代码，以确保正确实现相机驱动和同步方案。
NVIDIA Jetson Orin Nano 开发者套件 - 加速入门级边缘 AI 应用
weixin_46300916的博客
01-28 1628
英伟达™（NVIDIA®）Jetson Orin Nano 开发者套件为创建入门级人工智能机器人、智能无人机和智能相机设定了新标准。它还简化了开始使用 Jetson Orin Nano 系列模块的过程。紧凑的设计、大量的连接器和高达 40 TOPS 的 AI 性能，使其成为将您的 AI 概念变为现实的完美开发套件。该开发套件包括一个 Jetson Orin Nano 8GB 模块和一个可容纳所有 Orin Nano 和 Orin NX 模块的参考载板。这为下一代边缘人工智能产品的原型开发提供了理想平台。
森云智能推出基于TI AM62A的FPDLink III摄像头解决方案
2302_77619520的博客
09-21 823
还提供一个可用于单个摄像头的移动行业处理器接口 ((MIPI®) CSI-2 摄像头连接器和一个用于多达 4 个摄像头的额外扩展连接器，从而使其适用于边缘的各种嵌入式视觉和 AI 应用，可支持边缘计算、机器人、机器视觉领域的硬件加速应用的快速开发。适用于TI AM62A的FPDLink III摄像头开发套件的应用，将为更多开发爱好者、生态伙伴提供在车载视觉、高级辅助驾驶和视觉融合、高动态应用、自动驾驶、机器人等领域中所需要的低延时、高质量图像、抗干扰能力强的摄像头开发方案。的FPDLink III接口，
探索高性能AI识别和边缘计算 | NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 开发套件的全面测评
踏雨歌青春，诗酒趁年华
03-07 9118
本文对NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB开发板进行了详细测评，包括配置解析、YOLOv5物体识别算法实测及与Raspberry Pi 4B和Raspberry Pi 5的横向性能对比。实测表明Orin Nano凭借40 TOPS强大算力和GPU加速优势，推理速度明显领先树莓派系列，更适用于边缘实时AI应用。文中还深入分析了Orin Nano的软硬件生态、功耗优势和实际应用案例，明确其在机器人、自主驾驶和智能监控等领域的突出价值。
Nvidia Jetson Orin NX（一）
weixin_43238102的博客
04-17 4345
网上现在有一些orin nx的教程都是用sdkmanager刷系统的，但是不知道为什么我的orin nx用sdkmanager一直是failed。只好去nvidia developer找一些解决办法。折腾了几天，其实并不难，记录一下也供大家学习探讨。所需的软件与文件已上传百度网盘07kg可以先下载下来。百度网盘中存的是35.2.1版本的系统，因为板子买的比较早，装35.3.1的话后面nvidia-jetpack装起来会有问题。等英伟达官方修复了应该就没有问题了，后面大家可以自行更新。
英伟达NVIDIA JETSON新品推出Jetson Orin NX
yu198991的博客
11-03 3137
Jetson Orin NX 模组极其小巧，但可提供高达 100 TOPS 的 AI 性能，功率可在 10 瓦到 25 瓦之间进行配置。此模组的性能可高达 Jetson AGX Xavier 的 3 倍、Jetson Xavier NX 的 5 倍。Jetson Orin NX 16GB 将于 2022 年 9 月推出。Jetson Orin NX 8GB 将于 2022 年 12 月推出。对比Jetson Xavier 和 Jetson Orin。
jetson orin NX电脑系统本地烧写、备份、还原
zhou2677273778的博客
07-11 1827
采购的jetson orin NX机载电脑会自带烧写好的系统，但是内部驱动可能与实际应用不匹配需要重新烧入系统。但是在线烧写受到网络限制，在烧写工程中经常出现失败现象，因此采用本地编译源码的形式可以避免在线软件烧写错误的现象。利用USB线将jetson与电脑连接，并接通jetson电源，虚拟机的话会提示选择系统。烧入好的jetson就可以断开电源，拔出杜邦线，连接显示器后重新上电。在烧入的过程会出现一次重启，要重新选择虚拟机要不会烧入失败。每个版本里边会说明是具体烧入的是哪个系统，本次烧入的是。
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最新发布
03-14
Jetson_Orin_NX_and_Orin_Nano_series复用接口表格，模块引脚名称和编号、SoC pin名称、Verilog pin名称。
jetson-Orin.zip
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Jetson Orin是NVIDIA推出的一款高性能嵌入式计算平台，专为AI、机器学习和计算机视觉等应用设计。本压缩包文件“jetson_Orin.zip”包含了Jetson Orin底板的完整设计资料，包括原理图和PCB布局，以及3D模型，对于...
Jetson-AGX-Orin-Series-Pinmux-Config-Template-1.5.xlsm
06-19
Nvidia Jetson AGX orin Pinmux 配置表
Jetson Orin NX 基于 ros 部署 yolov8
Agmage的博客
01-02 6109
NVIDIA® Jetson Orin™ NX 算力高达 100 TOPS，性能是上一代产品的 5 倍，适用于多个并发 AI 推理管道，此外它还可以通过高速接口连接多个传感器，因此可为新时代机器人提供理想的解决方案。Jetson Orin NX 模组极其小巧，但可提供高达 100 TOPS 的 AI 性能，功率可在 10 W到 25 W之间进行配置。此模组的性能可高达 Jetson AGX Xavier 的 3 倍、Jetson Xavier NX 的 5 倍。
Jetson Orin NX安装(烧写)Ubuntu系统+解决识别wifi模块问题
taoshiwu的博客
09-27 3577
主要介绍了Jetson开发板安装JetPack 6.0（Ubuntu 22.04）步骤说明及wifi模块问题解决。
jetson orin nx 模组刷机及环境配置（一）
weixin_45453121的博客
04-10 7702
刚接到板子时板子上已经装好了jetson-linux系统，但是由于第一次接触，不知道要用sdk manager刷机，就直接手动装cuda和tensorrt等环境了。装到一半发现不对劲，一些包根本不能像普通linux主机一样装！另外板子是aarch64架构的，一些包也没有。折腾了几天终于成功配置了一些包，记录下来以便以后查看。
关于英伟达jetson nano的搭配双目摄像头跑ORB_SLAM2
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ros系统安装，换源，ORB_SLAM2，双目摄像头，标定。
jetson orin nx上搭建yolov5的运行环境
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05-25 3325
选择自己需要的版本的pytorch进行下载，我是安装的v1.12.0版本的。重启后，终端（ctrl+alt+t）中输入jtop即可看到各种信息。终端中会显示，运行结果保存在 runs/detect/exp中。打开requirement，将第9、16、17行用#注释掉。在桌面另起一个终端（ctrl+alt+t），输入。对应torchvision的版本是v0.13.0。yolov5的环境算是初步搭建好了。，我是用的yolov5-7版本的。torch版本是v1.12.0。从github上下载。
【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx-工控机入门了解-自我学习-资料记录-熟悉了解】
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近期开始学习英伟达的工控板，作为新手还是有很多不同懂得地方，但是一部分它用的linux系统，有点像玩树莓派，自己也看了一些资料，最近也是调试了几个外部接口，想着将一些资料整理下。一般用这种工控机，都是跑Ai算法什么的，我还没到那一步，至少现在还没到，一直调试底层的驱动来着，有很多资料需要了解。资料可以说还是比较多的，需要消化些，但对于细节部分，或者某个专业方向，可能会有些少，现总结这些吧。
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先介绍手上拿到的orin nx模块：Jetson Orin NX 16GB100TOPS的算力听起来顶呱呱摸过一些jetson系列套件的我拿到手自信开搞……然后就自闭了他好像跟以前的不是一个路子啊（以前摸过的有nano nx tx1 tx2） 遂上网搜索 好哎 没一个递纸的OK 没事 必要的时候我会出手。
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Download source code from GitHub git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_camera_lidar_calibration.git put the code in the ~/Documents/ws_livox/src such as the below: (pyqt) nvidia@nvidia-desktop:~/Documents/ws_livox$ tree -L 2 . |-- build | |-- CAT
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【Jetson 设备】window10主机下使用VNC可视化控制Jetson Orin NX
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包括Jetson Nano、Jetson TX2、Jetson Xavier NX、Jetson AGX Xavier和最新的Jetson AGX Orin等多种型号，旨在支持机器人、无人机、智能摄像头等AI设备。 - **Hello AI World Networks**: 这通常指的是一系列示例...
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