基于stm32的HAL库的点灯程序的具体步骤

不过四级不改名677

已于 2024-09-23 09:47:51 修改

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分类专栏： stm32笔记文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-09-03 23:37:20 首次发布

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分为四个程序

1，初始化GPIO函数

1.1打开时钟初始化总线的各种外设，stm32f1xx_hal_rcc.h

1.2调用GPIO初始化函数初始化GPIO口的各种状态

1.2.1由于void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef GPIOx, GPIO_InitTypeDef GPIO_Init)有一个结构体指针所以需要定义一个结构体结构体类型 GPIO_InitTypeDef 规范，外设+尾巴

1.2.2 结构体的各个结构体变量一一赋值一遍

1.3 关闭led

代码示范

void led_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    gpio_initstruct.Pin  = GPIO_Pin_8;//看原理图可得
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//开漏适用于并联的大量led，推挽适用于反之
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉，下拉都可以 ---输入
    gpio_initstruct.Speed= GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//随便选
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_initstruct);
    led1_off();
    
}

2，点亮led的函数

由电路图可知，将GPIO拉低，函数如图

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

PinState--GPIO_PIN_RESET

void led1_on(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_Pin_8,GPIO_PIN_RESET);
}

3，熄灭led的函数

GPIO_PIN_SET

void led1_off(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_Pin_8,GPIO_PIN_SET);
}

4，反转led状态的函数

调用void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

void led1_toggle(void)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_Pin_8);
}

主函数

/* 初始化HAL库 */
stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
led_init(); /* LED初始化 */


int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();                         /* LED初始化 */
//			led1_on();
//			led1_off();
		
    while(1)
    { 
        led1_toggle();
				delay_ms(500);
    }
}