opencv图像特征-sift(尺度不变特征转换)

图像尺度空间

在一定的范围内,无论物体是大还是小,人眼都可以分辨出来,然而计算机要有相同的能力却很难,所以要让机器能够对物体在不同尺度下有一个统一的认知,就需要考虑图像在不同的尺度下都存在的特点。

尺度空间的获取通常使用高斯模糊来实现

 

不同σ的高斯函数决定了对图像的平滑程度,越大的σ值对应的图像越模糊。

 

 

D\left ( x,y,\sigma \right ) = [G(x,y,k\sigma )-G(x,y,\sigma )] *I(x,y)) = L(x,y,k\sigma ) - L(x,y,\sigma ) 

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