STM32入门教程：智能空调控制

智能空调控制是基于STM32的一种应用，通过连接热敏电阻和红外传感器，实现对空调的温度测量和控制。本教程将带您从零开始，一步一步地实现一个基础的智能空调控制系统。

硬件准备：

• STM32开发板（我们使用STM32F103C8T6作为示例）
• 温度传感器（热敏电阻）
• 红外传感器
• 空调遥控器

软件准备：

• STM32CubeIDE（用于开发和编译代码）
• STM32CubeMX（用于配置硬件和生成初始化代码）

步骤1：配置硬件

1. 打开STM32CubeMX软件，并创建一个新的工程。
2. 选择您的STM32型号（例如STM32F103C8T6）。
3. 在Pinout & Configuration选项卡中，配置引脚如下：
   • 使用ADC1 CH16引脚连接热敏电阻。将引脚PA0配置为模拟输入。
   • 使用GPIO引脚连接红外传感器。将引脚PB0配置为输入。
4. 在Configuration选项卡中，配置ADC1：
   • 选择通道16作为输入。
   • 配置采样时间为15个时钟周期。
5. 在Configuration选项卡中，配置GPIOB：
   • 将引脚PB0配置为输入，上拉。
6. 单击"Generate Code"按钮生成初始化代码。

步骤2：编写代码 打开STM32CubeIDE，并创建一个新的C工程。

1. 打开main.c文件，编写以下代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();

  uint16_t adc_value = 0;
  while (1)
  {
    // 读取热敏电阻的ADC值
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK)
    {
      adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    }
    HAL_ADC_Stop(&hadc1);
    
    // 根据温度值控制空调
    if (adc_value > 2000)
    {
      // 温度高于阈值时，发送红外信号控制空调关机
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(500);
    }
    else
    {
      // 温度低于阈值时，发送红外信号控制空调开机
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(100);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(100);
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_15CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

1. 编译并下载代码到开发板上。

步骤3：测试

1. 将热敏电阻连接到PA0引脚，将红外传感器连接到PB0引脚。
2. 将开发板连接到计算机，并通过串口进行调试输出。
3. 打开串口终端，并观察温度和红外信号输出情况。

通过上述步骤，您已经完成了一个简单的智能空调控制系统，在温度高于阈值时，空调将会关机；在温度低于阈值时，空调将会开机。您可以根据实际需求进行更多的功能扩展，例如添加LCD显示模块，实现温度的实时显示等。

希望本教程对您有所帮助，祝您实践愉快！