智能空调控制是基于STM32的一种应用,通过连接热敏电阻和红外传感器,实现对空调的温度测量和控制。本教程将带您从零开始,一步一步地实现一个基础的智能空调控制系统。
硬件准备:
- STM32开发板(我们使用STM32F103C8T6作为示例)
- 温度传感器(热敏电阻)
- 红外传感器
- 空调遥控器
软件准备:
- STM32CubeIDE(用于开发和编译代码)
- STM32CubeMX(用于配置硬件和生成初始化代码)
步骤1:配置硬件
- 打开STM32CubeMX软件,并创建一个新的工程。
- 选择您的STM32型号(例如STM32F103C8T6)。
- 在Pinout & Configuration选项卡中,配置引脚如下:
- 使用ADC1 CH16引脚连接热敏电阻。将引脚PA0配置为模拟输入。
- 使用GPIO引脚连接红外传感器。将引脚PB0配置为输入。
- 在Configuration选项卡中,配置ADC1:
- 选择通道16作为输入。
- 配置采样时间为15个时钟周期。
- 在Configuration选项卡中,配置GPIOB:
- 将引脚PB0配置为输入,上拉。
- 单击"Generate Code"按钮生成初始化代码。
步骤2:编写代码 打开STM32CubeIDE,并创建一个新的C工程。
- 打开main.c文件,编写以下代码:
#include "stm32f1xx_hal.h"
ADC_HandleTypeDef hadc1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
uint16_t adc_value = 0;
while (1)
{
// 读取热敏电阻的ADC值
HAL_ADC_Start(&hadc1);
if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK)
{
adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}
HAL_ADC_Stop(&hadc1);
// 根据温度值控制空调
if (adc_value > 2000)
{
// 温度高于阈值时,发送红外信号控制空调关机
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
}
else
{
// 温度低于阈值时,发送红外信号控制空调开机
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(100);
}
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_15CYCLES;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
- 编译并下载代码到开发板上。
步骤3:测试
- 将热敏电阻连接到PA0引脚,将红外传感器连接到PB0引脚。
- 将开发板连接到计算机,并通过串口进行调试输出。
- 打开串口终端,并观察温度和红外信号输出情况。
通过上述步骤,您已经完成了一个简单的智能空调控制系统,在温度高于阈值时,空调将会关机;在温度低于阈值时,空调将会开机。您可以根据实际需求进行更多的功能扩展,例如添加LCD显示模块,实现温度的实时显示等。
希望本教程对您有所帮助,祝您实践愉快!