STM32入门教程：智能停车仪器

最新推荐文章于 2024-11-09 03:03:52 发布

大黄鸭duck.

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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STM32入门教程：智能停车仪器

引言：本教程将介绍如何使用STM32微控制器开发一个智能停车仪器。该仪器可以实时检测停车位是否空闲，并显示相关信息。以下是本教程的目录：

硬件准备
开发环境搭建
GPIO控制
OLED显示屏控制
超声波传感器读取
主循环代码编写
功能扩展
总结
硬件准备首先，我们需要准备一些硬件设备。以下是所需设备的列表：

STM32F103C8T6开发板
0.96英寸OLED显示屏
HC-SR04超声波传感器
杜邦线
面包板

开发环境搭建在开始开发之前，我们需要搭建好开发环境。以下是所需的软件和工具：

Keil MDK：用于编写和编译代码
STM32CubeMX：用于生成初始化代码
ST-Link驱动程序：用于与开发板进行调试和烧录

安装好这些软件后，我们可以开始进行开发。

GPIO控制首先，我们需要熟悉STM32的GPIO控制。GPIO可以用来控制开发板上的引脚，包括输入和输出功能。我们将使用GPIO来控制OLED显示屏和超声波传感器。

首先，我们需要在STM32CubeMX中配置GPIO引脚。打开STM32CubeMX，选择我们的开发板型号（STM32F103C8T6），创建一个新的工程。

在Pinout & Configuration选项卡中，可以看到所有的GPIO引脚。将其中的两个引脚分别连接到OLED的SDA和SCL引脚，以及超声波传感器的Trig引脚和Echo引脚。

然后，我们需要为这些GPIO引脚生成初始化代码。点击"Project"菜单，选择"Project Settings"，然后在"Code Generation"选项卡中，选择"Copy only necessary library files"选项，并点击"OK"。

接下来，点击"Pinout & Configuration"选项卡，然后点击"GPIO"按钮。在右侧的引脚列表中，找到对应的引脚，并为它们分配正确的功能或模式。比如，将OLED的SDA引脚设置为"Alternate function"模式，选择正确的Alternate Function Mapping，并配置相应的引脚速率和推挽模式。

完成所有配置后，点击"Project"菜单，选择"Generate Code"，然后在弹出的对话框中选择"Open Project"。这将打开Keil MDK，并加载生成的代码。

现在，我们可以通过编写代码来控制GPIO引脚。在main函数中，初始化GPIO引脚，并使用GPIO_WritePin函数来控制引脚的状态。例如，我们可以使用以下代码将OLED的SDA引脚设置为高电平：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);

OLED显示屏控制接下来，我们将介绍如何控制OLED显示屏。OLED是一种使用有机材料的显示技术，它可以提供高对比度和宽视角。

首先，我们需要在STM32CubeMX中配置I2C总线。I2C总线是一种串行通信协议，用于在微控制器之间传输数据。与OLED显示屏通信需要使用I2C总线。

在Pinout & Configuration选项卡中，点击"I2C1"按钮，然后在右侧的配置面板中选择正确的时钟速率。然后，选择正确的引脚连接。

接下来，我们需要使用I2C驱动程序来控制OLED显示屏。在main函数中，我们需要初始化I2C总线，并使用相应的函数来发送和接收数据。

首先，我们需要发送一些命令来初始化OLED显示屏。以下是一些基本的命令：

设置显示偏移量
设置对比度
设置扫描方式
设置显示开关

以下是一个例子，演示如何初始化OLED显示屏：

I2C_SendCommand(LCD_ADDR, 0x00);   // 设置显示偏移量
I2C_SendCommand(LCD_ADDR, 0x81);   // 设置对比度
I2C_SendCommand(LCD_ADDR, 0xA1);   // 设置扫描方式
I2C_SendCommand(LCD_ADDR, 0xAF);   // 设置显示开关

然后，我们可以使用I2C_SendData函数来发送数据。例如，以下代码演示如何在OLED显示屏上显示一些字符：

I2C_SendData(LCD_ADDR, 'H');
I2C_SendData(LCD_ADDR, 'e');
I2C_SendData(LCD_ADDR, 'l');
I2C_SendData(LCD_ADDR, 'l');
I2C_SendData(LCD_ADDR, 'o');

超声波传感器读取接下来，我们将介绍如何使用超声波传感器来检测停车位是否空闲。超声波传感器可以通过发送和接收超声波来测量距离。

首先，我们需要在STM32CubeMX中配置一个定时器。定时器可以用来生成一个精确的脉冲，以触发超声波传感器的测量。

在Pinout & Configuration选项卡中，点击"TIM2"按钮，然后在右侧的配置面板中选择正确的引脚连接。然后，配置定时器的计数模式和时钟分频。

接下来，我们需要编写代码来控制定时器，并触发超声波传感器的测量。首先，我们需要初始化定时器，并配置正确的计数模式和时钟分频。然后，我们可以使用HAL_TIM_PWM_Start函数来启动定时器。

然后，我们可以使用定时器的中断来触发超声波传感器的测量。当定时器溢出时，我们将触发一个外部中断，并读取超声波传感器的回波时间。根据回波时间，我们可以计算出测量的距离。

以下是一个例子，演示如何使用定时器和外部中断来读取超声波传感器的测量值：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);  // 启动定时器

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);  // 触发测量
HAL_Delay(10);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

while (!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_2));  // 等待传感器回波
uint32_t start_time = HAL_GetTick();
while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_2));   // 等待回波结束
uint32_t end_time = HAL_GetTick();
uint32_t distance = (end_time - start_time) * 343 / 2;   // 计算距离