STM32F103 高级定时器(TIM1)简介
TIM1是一种高级定时器,具有更多的功能和灵活性,适用于更复杂的定时和PWM应用。它包含多个通道,支持编码器模式、PWM输出、触发事件等。在本教程中,我们将重点关注TIM1的基本用法以及一些高级功能。
TIM1 的基本配置
-
在STM32CubeIDE中,通过CubeMX工具对TIM1进行基本配置:
-
打开STM32CubeIDE并创建一个新的STM32项目。
-
在"Pinout & Configuration"选项卡中,配置TIM1通道的引脚。
-
在"Configuration"选项卡中,启用TIM1并进行基本的时钟设置。
代码示例,包含了一些额外的注释和对高级定时器 TIM1 的一些高级功能的配置,例如 PWM 输出。请注意,你可能需要根据实际需求和硬件连接进行调整。
#include "stm32f1xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim1;
// 定义PWM参数
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
int main(void) {
// 初始化HAL库
HAL_Init();
// 配置系统时钟
SystemClock_Config();
// 初始化定时器和PWM
MX_TIM1_Init();
// 启动定时器
HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
// 启动PWM输出通道
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
while (1) {
// 在这里添加主循环中的代码
}
}
// 系统时钟配置函数(由CubeIDE自动生成)
void SystemClock_Config(void) {
// ...
}
// TIM1初始化函数(由CubeIDE自动生成)
void MX_TIM1_Init(void) {
// 使能TIM1时钟
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
// 配置TIM1基本参数
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 72 - 1; // 设置预分频值,得到计数频率为1MHz
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 10000 - 1; // 设置计数周期为10ms
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
// 配置定时器中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);
// 配置PWM输出
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 5000; // 设置PWM占空比为50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}
// 定时器更新中断服务程序
void TIM1_UP_IRQHandler(void) {
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
}
// 定时器更新中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
if (htim->Instance == TIM1) {
// 在这里添加定时器中断触发后的代码
}
}
在这个示例中,我们启用了TIM1的PWM输出,并在通道1上产生了一个50%的占空比。你可以根据需要调整占空比和其他参数。希望这个更完整的示例对你有所帮助。