STM32F103 高级定时器（TIM1）简单使用示例

STM32F103 高级定时器（TIM1）简介
TIM1是一种高级定时器，具有更多的功能和灵活性，适用于更复杂的定时和PWM应用。它包含多个通道，支持编码器模式、PWM输出、触发事件等。在本教程中，我们将重点关注TIM1的基本用法以及一些高级功能。

TIM1 的基本配置

• 在STM32CubeIDE中，通过CubeMX工具对TIM1进行基本配置：

• 打开STM32CubeIDE并创建一个新的STM32项目。

• 在"Pinout & Configuration"选项卡中，配置TIM1通道的引脚。

• 在"Configuration"选项卡中，启用TIM1并进行基本的时钟设置。

代码示例，包含了一些额外的注释和对高级定时器 TIM1 的一些高级功能的配置，例如 PWM 输出。请注意，你可能需要根据实际需求和硬件连接进行调整。

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;

// 定义PWM参数
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

int main(void) {
    // 初始化HAL库
    HAL_Init();

    // 配置系统时钟
    SystemClock_Config();

    // 初始化定时器和PWM
    MX_TIM1_Init();

    // 启动定时器
    HAL_TIM_Base_Start(&htim1);

    // 启动PWM输出通道
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

    while (1) {
        // 在这里添加主循环中的代码
    }
}

// 系统时钟配置函数（由CubeIDE自动生成）
void SystemClock_Config(void) {
    // ...
}

// TIM1初始化函数（由CubeIDE自动生成）
void MX_TIM1_Init(void) {
    // 使能TIM1时钟
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

    // 配置TIM1基本参数
    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = 72 - 1;  // 设置预分频值，得到计数频率为1MHz
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = 10000 - 1;  // 设置计数周期为10ms
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim1);

    // 配置定时器中断优先级
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);

    // 配置PWM输出
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 5000;  // 设置PWM占空比为50%
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}

// 定时器更新中断服务程序
void TIM1_UP_IRQHandler(void) {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
}

// 定时器更新中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->Instance == TIM1) {
        // 在这里添加定时器中断触发后的代码
    }
}

在这个示例中，我们启用了TIM1的PWM输出，并在通道1上产生了一个50%的占空比。你可以根据需要调整占空比和其他参数。希望这个更完整的示例对你有所帮助。