STM32F103 高级定时器(TIM1)简介
TIM1是一种高级定时器,具有更多的功能和灵活性,适用于更复杂的定时和PWM应用。它包含多个通道,支持编码器模式、PWM输出、触发事件等。在本教程中,我们将重点关注TIM1的基本用法以及一些高级功能。
TIM1 的基本配置
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在STM32CubeIDE中,通过CubeMX工具对TIM1进行基本配置:
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打开STM32CubeIDE并创建一个新的STM32项目。
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在"Pinout & Configuration"选项卡中,配置TIM1通道的引脚。
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在"Configuration"选项卡中,启用TIM1并进行基本的时钟设置。
代码示例,包含了一些额外的注释和对高级定时器 TIM1 的一些高级功能的配置,例如 PWM 输出。请注意,你可能需要根据实际需求和硬件连接进行调整。
#include "stm32f1xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim1;
// 定义PWM参数
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
int main(void) {
// 初始化HAL库
HAL_Init();
// 配置系统时钟
SystemClock_Config();
// 初始化定时