ROS学习笔记12：Qt工具箱（ROS常用组件）

        为了方便可视化调试和显示，ROS提供了一个Qt架构的后台图形工具套件rqt_common_plugins，在使用之前，确保已安装Qt工具箱。

sudo apt-get install ros-noetic-rqt
sudo apt-get install ros-noetic-rqt-common-plugins

1. 日志输出工具（rqt_console）：

        rqt_console工具用来图像化显示和过滤ROS系统运行状态中的所有日志消息，包括info、
warn、error等级别的日志。

2.数据绘图工具（rqt_plot）：

        rqt_plot是一个二维数值曲线绘制工具，可以将需要显示的数据在xy坐标系中使用曲线描绘，在界面上方的Topic输入框中输入需要显示的话题消息。