ROS学习总结四：QT工具箱、摄像头调用

1、rqt_console
日志输出工具，通过日志信息确定系统目前的状态
2、rqt_grahp
计算图可视化工具，通过rqt_grahp知道系统具有哪些节点与话题，以及它们的关系
3、rqt_plot
数据绘图工具，绘制出系统中的一些数据。观察参数随时间的变化。
4、rqt_reconfigure
参数动态配置工具
如何在ROS中调用笔记本的摄像头：

sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

安装完成后：

roscore
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

这时候就可以打开笔记本自带的摄像头了。不过好像会有一个警告说我缺少什么参数文件。另外也可以使用下列命令打开：

rqt_image_view

在最上面选择image_view也可以得到摄像头的图像。