高等数学·积分和向量场

曲线积分

第一类曲线积分
函数 $f$ 在曲线 $C:\mathbf{r}(t)=g(i)\mathbf{i}+h(t)\mathbf{j}+k(t)\mathbf{k},a\le t\le b$ 上的积分为
$${\int }_{C}f(x,y,z)ds=\underset{n\to \infty }{\lim }\sum _{k=1}^{n}f(x_k,y_k,z_k)\Delta s_k={\int }_a^{b}f(g(t),h(t),k(t))|\mathbf{v}(t)|dt$$
第二类曲线积分：被积函数不是标量
第一种：Flow (Circulation) integral
向量场 $\mathbf{F}$ 在曲线 $C:\mathbf{r}(t)=g(i)\mathbf{i}+h(t)\mathbf{j}+k(t)\mathbf{k},a\le t\le b$ 上的积分为
$${\int }_C\mathbf{F}\cdot \mathbf{T}ds={\int }_C(\mathbf{F}\cdot \frac{d\mathbf{r}}{ds})ds={\int }_C\mathbf{F}\cdot d\mathbf{r}={\int }_a^b\mathbf{F}(\mathbf{r}(t))\cdot \frac{d\mathbf{r}}{dt}dt={\int }_{C}Mdx+Ndy+Pdz$$
注意，$\mathbf{T}$ 是向量场的单位方向向量场，$\mathbf{T}=\frac{\vec{v}}{|\vec{v}|}=\frac{d\vec{r}}{ds}$
应用：求力沿着曲线做的功
第二种：Flux integral
曲线$C$在向量场$\mathbf{F}=M\mathbf{i}+N\mathbf{j}$中闭合，若$\mathbf{n}$是指向外侧的单位正规向量，则$C$的通量为（以逆时针为例）
$${\int }_C\mathbf{F}\cdot \mathbf{n}ds={\oint }_{C}Mdy-Ndx$$
注意：对于逆时针曲线，$\mathbf{n}=\mathbf{T}\times \mathbf{k}$，而对于顺时针曲线，$\mathbf{n}=\mathbf{k}\times \mathbf{T}$

保守场
保守场定义：

1. 封闭曲线积分为0
2. 选取任意路径求得曲线积分相等

势函数：$\mathbf{F}=\nabla f$
Exact differential form：$df=Mdx+Ndy+Pdz=f_{x}dx+f_{y}dy+f_{z}dz$

在保守场中：
定理一：在曲线$r$上对$F$的曲线积分${\int }_{C}F\cdot dr=f(B)-f(A)$
定理二：梯度场是保守场，保守场一定是梯度场
定理三：F为保守场，则对于$F=M\mathbf{i}+N\mathbf{j}+P\mathbf{k}$，有$P_y=N_z,M_z=P_x,N_x=M_y$；若函数F满足$P_y=N_z,M_z=P_x,N_x=M_y$且单连通，则F是保守场

格林定理

曲面面积

曲面积分